[发明专利]使用信号变化的多普勒效应检测突然减速

权利要求书

1.一种使用接收到的信号的多普勒变化来检测所述交通工具的突然减速的计算机实施方法，所述方法包括：

由处理装置建立交通工具中的收发器与远程收发器之间的无线链路；

由所述处理装置连续计算所述接收到的信号的多普勒；

由所述处理装置检测所述接收到的信号的所述多普勒的变化；和

由所述处理装置确定所述接收到的信号的所述多普勒变化是否表示突然减速。

2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，还包括：

响应于确定所述接收到的信号的所述多普勒变化表示突然减速，从所述交通工具中的所述收发器发送紧急警报。

3.根据权利要求1所述的计算机实施方法，还包括：

响应于确定所述接收到的信号的所述多普勒变化不表示突然减速，继续连续计算所述接收到的信号的多普勒。

4.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中检测所述接收到的信号的所述多普勒变化包括确定所述接收到的信号的所述多普勒的一阶导数。

5.根据权利要求4所述的计算机实施方法，其中确定所述接收到的信号的所述多普勒变化是否表示突然减速进一步包括将所述接收到的信号的所述多普勒的所述一阶导数与阈值进行比较。

6.根据权利要求5所述的计算机实施方法，其中当所述接收到的信号的所述多普勒的所述一阶导数超过所述阈值时，所述多普勒变化表示突然减速。

7.根据权利要求1所述的计算机实施方法，还包括从估计的多普勒系数Dc中检测突然减速，估计的多普勒系数Dc由以下等式给出：

其中，速度是所述交通工具的速度，α是交通工具路径与所述接收到的信号的传播方向之间的角度，c是光速，并且f是无线链路的频率。

8.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中连续计算所述接收到的信号的所述多普勒还包括对所述多普勒进行时间平均。

9.一种用于基于接收到的信号的多普勒估计的突然变化来检测交通工具的突然减速的系统，所述系统包括：

所述交通工具中的收发器，其中所述收发器在所述交通工具中的所述收发器与远程收发器之间建立无线链路；和

多普勒估计模块，配置为：

估计所述接收到的信号的多普勒的多普勒系数；

计算所述多普勒系数的一阶导数；和

确定所述无线链路的所述多普勒系数的所述一阶导数是否表示突然减速。

10.根据权利要求9所述的系统，其中计算所述接收到的信号的所述多普勒由以下等式给出：

其中速度是所述交通工具的速度，α是交通工具路径与所述接收到的信号的传播方向之间的角度，并且c是光速。