[发明专利]客车安全行车门控系统及控制方法

权利要求书

1.一种客车安全行车门控系统，其特征在于，包括控制单元及与之相连的车速传感器、红外传感器、门控电磁阀，其中，

车速传感器输出车速信息至控制单元；

红外传感器用于探测上下车门区域内物体的红外信号并输出至控制单元；

门控电磁阀用于接收控制单元发出的开闭车门切换信号；

所述控制单元用于行车过程中判断车门开闭区域人或物的状态、车门开闭状态，并控制车门开闭。

2.根据权利要求1所述的客车安全行车门控系统，其特征是，所述客车安全行车门控系统还包括车门状态反馈模块，用于向控制单元反馈车门开闭状态。

3.根据权利要求1所述的客车安全行车门控系统，其特征是，所述客车安全行车门控系统还包括声音报警模块，所述声音报警模块与控制单元相连并接收报警控制信息。

4.根据权利要求3所述的客车安全行车门控系统，其特征是，所述报警控制信息在以下几种情况下由控制单元发出，包括：1)车辆行驶状态下车门开启且车门区域有障碍物，2)开闭车门切换信号与车门开闭状态不一致。

5.根据权利要求1所述的客车安全行车门控系统，其特征是，所述客车安全行车门控系统还包括摄像头，所述摄像头用于捕捉上下车门区域的图像信息并输出至控制单元。

6.一种基于上述任一项权利要求所述客车安全行车门控系统在车辆行驶过程中车门开启状态下的控制方法，其特征在于，检测车门开闭区域内是否有影响车门开闭的障碍物，若无障碍物，则系统自动控制关闭车门，若存在障碍物，则通过声音报警提醒驾驶员进行手动控制并提醒乘客携带其行李远离车门开闭区域，在乘客远离车门开闭区域后，驾驶员手动控制关闭车门。