[发明专利]一种足球机器人踢球装置有效

专利信息
申请号: 201810066340.2 申请日: 2018-01-24
公开(公告)号: CN108096845B 公开(公告)日: 2020-01-03
发明(设计)人: 陈子尧 申请(专利权)人: 陈子尧
主分类号: A63H13/04 分类号: A63H13/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230000 安徽省合肥市瑶海*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 足球机器人 踢球装置 螺纹槽 升降杆 升降筒 操作台 螺纹旋钮 螺纹孔 底座 操作机器人 机器人比赛 防风效果 风力影响 滑动套接 螺纹连接 内侧螺纹 上端固定 上端 防风罩 球体 收放 拆卸 机器人 落地 摆放 外部
【说明书】:

发明公开了一种足球机器人踢球装置,包括底座,所述底座的上端固定连接有升降筒,所述升降筒的内侧滑动套接有升降杆,所述升降杆的内部设有第一螺纹槽,所述升降筒的内部设有螺纹孔,所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹旋钮,所述螺纹旋钮的另一端螺纹连接第一螺纹槽的内侧,所述升降杆的上端内部设有第二螺纹槽。该足球机器人踢球装置,对操作台可以实现落地或架高摆放,使得技术人员可以更舒适的操作机器人进行比赛,同时操作台部分的结构方便安装和拆卸,使得在使用完成后能够进行合理的收放,并且通过防风罩能够对球体以及机器人起到一个防风效果,防止外部风力影响机器人比赛的效果。

技术领域

本发明涉及机器人踢球技术领域,具体为一种足球机器人踢球装置。

背景技术

踢球型机器人是一种新型竞赛机器人,玩家通过自主研发的联动机构,向大家展示产品的功能以及各关节之间的联动效果,为了满足多个相同机器人的竞赛要求,一般会为这类踢球型机器人准备专用的球场供机器人进行使用。

为了能够更好的展示产品的特点,比赛场所一般会选择室外较为宽阔的地点,而传统的球场操作台结构简单,不能够依据实际情况进行落地或架高摆放,使得技术人员在操作时,不够舒适,同时传统的操作台结构,各机构之间固定较稳定,拆卸困难,使得回收过程相对繁琐,并且,室外如果出现刮风情况,气流容易给比赛过程带来干扰,从而影响展示的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种足球机器人踢球装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种足球机器人踢球装置,包括底座,所述底座的上端固定连接有升降筒,所述升降筒的内侧滑动套接有升降杆,所述升降杆的内部设有第一螺纹槽,所述升降筒的内部设有螺纹孔,所述螺纹孔的内侧螺纹连接有螺纹旋钮,所述螺纹旋钮的另一端螺纹连接第一螺纹槽的内侧,所述升降杆的上端内部设有第二螺纹槽,所述第二螺纹槽的内侧设有过渡块,所述过渡块的表面设有螺纹凸起,所述螺纹凸起的表面螺纹连接第二螺纹槽的内侧,所述过渡块的上端固定连接有操作台,操作台的内部两端均设有第一对位槽,第一对位槽的内侧滑动套接有第一对位杆,第一对位杆的内部设有定位槽,第一对位槽的内部连通有定位孔,定位孔的内侧滑动套接有定位销,定位销的表面活动套接有第一弹簧,第一弹簧的一端固定连接操作台的表面,第一弹簧的另一端固定连接定位销的表面,定位销的另一端插入定位槽的内侧,所述第一对位杆的上端固定连接有门框,门框的上表面两侧均固定连接有套环,套环的端口表面紧贴有凹槽,凹槽的内侧固定连接有第二弹簧,第二弹簧的另一端固定连接有卡销,卡销的表面滑动套接套环的内侧,凹槽的另一侧固定连接有置物盒。

优选的,所述操作台的上表面通过螺丝固定连接有边框,边框的外侧两端均固定连接有条形块,条形块的两端内部均设有卡槽,卡槽的内侧卡接有弹性卡,弹性卡的上端固定连接有盖板,所述条形块的内部中间位置设有收纳槽,收纳槽的内侧滑动套接有球体,收纳槽的下端连通有圆孔,所述收纳槽的内侧滑动连接有球座,球座的下端固定连接有拉杆,所述圆孔的内侧滑动套接拉杆的表面,拉杆的下端固定连接有拉伸块,拉杆的表面活动套接第三弹簧,第三弹簧的一端固定连接条形块的表面,第三弹簧的另一端固定连接拉伸块的表面,球座的内侧紧贴球体的表面。

优选的,所述边框的外侧两端均连接有伸缩槽,伸缩槽的内侧滑动套接有伸缩块,伸缩块的表面固定连接有伸缩杆,伸缩槽的内侧端口位置固定连接有防脱块,防脱块的内侧紧贴伸缩杆的表面,伸缩杆的表面活动套接有第四弹簧,第四弹簧的一端固定连接防脱块的表面,第四弹簧的另一端固定连接伸缩块的表面,所述伸缩杆的外端固定连接有扣板,所述伸缩槽的上端架立有透明塑料材料制成的防风罩,防风罩的外侧内部设有第二对位槽,扣板的内侧固定连接有第二对位杆,第二对位杆的表面滑动套接第二对位槽的内侧,所述防风罩的上端内部两侧均设有调节孔,调节孔的内侧固定连接有第五弹簧,第五弹簧的另一端固定连接有橡胶套。

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