[发明专利]基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法及系统

权利要求书

1.基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法，其特征是，包括：

(1)根据用户位置对用户进行空间聚类；

(2)根据每一类用户所在区域分别确定一虚拟参考站位置，即每一类用户公用的虚拟参考站位置；其中，每一类用户公用的虚拟参考站位置位于每一类用户所在区域内；所述虚拟参考站位置是采用试验验证方法确定，能满足实际定位需求；

(3)根据CORS参考站的实时观测数据流和虚拟参考站位置计算生成虚拟参考站观测值，即每一类用户公用的虚拟参考站观测值；

(4)每一类用户采用公用的虚拟参考站观测值进行RTK定位；

所述大规模网络RTK定位方法采用基于空间聚类的大规模网络RTK定位系统实现，所述大规模网络RTK定位系统包括CORS参考站、服务器、播发中心和用户终端，且所述播发中心和所述用户终端间的数据链路上设有一中间服务器，所述播发中心和所述用户终端均与所述中间服务器进行双向通信；

所述中间服务器被配置为：

根据用户位置对用户进行空间聚类；

根据每一类用户所在区域分别确定一虚拟参考站位置，即每一类用户公用的虚拟参考站位置。

2.如权利要求1所述的基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法，其特征是：

所述空间聚类为K近邻法、K均值法、DBSCAN法、监督聚法、无监督聚类法或预定义聚类区域法。

3.如权利要求1所述的基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法，其特征是：

所述虚拟参考站位置为每一类中所有用户位置的几何中心、每一类的聚类核附近位置、或每一类中所有用户位置的外包凸多边形的重心。

4.如权利要求1所述的基于空间聚类的大规模网络RTK定位方法，其特征是：

还包括：

根据空间聚类结果建立用户映射表，将同一类用户映射到同一虚拟账号；

根据用户映射表，将每一类用户公用的虚拟参考站观测值播发给对应的每一类用户。