[发明专利]一种轮系谐波减速器

权利要求书

1.一种轮系谐波减速器，包括前固定架(1)、输入轴(2)、外壳(3)、小齿轮(4.1、4.2、4.3)、输出轴(5)、滚子(6)、链条环(7)、小链轮(8.1、8.2、8.3)、旋转架(9)、后固定架(10)，其特征在于：前固定架(1)一侧设有安装孔，固定安装于动力输出设备上，另一侧设有前牙盘(1.1)，后固定架(10)中心设有圆形通孔，其一端设有后牙盘(10.4)，中间位置均布设有三个空窗(10.3)，每个空窗(10.3)外侧两端均设有一对同轴心的小齿轮安装座(10.2)，前固定架(1)与后固定架(10)通过焊接连为一体，输入轴(2)靠近中间位置设有齿轮结构，输入轴(2)与后固定架(10)同轴安装，两者之间安装有两个轴承使其构成转动副，三个小齿轮(4.1、4.2、4.3)分别安装于后固定架(10)上的三对小齿轮安装座(10.1、10.2、10.3)内，均与后固定架(10)构成转动副，且均与输入轴(2)上的齿轮结构(2.1)构成轮齿啮合关系；

旋转架(9)周向均布设有三对链轮架(9.1)和三个撑链板(9.2)，撑链板(9.2)为链条环(7)提供支撑并使其张紧，其内部设有内齿圈(9.3)，旋转架(9)与后固定架(10)同轴安装且构成转动副，旋转架的内齿圈与三个小齿轮(4.1、4.2、4.3)均构成轮齿啮合关系，三个小链轮(8.1、8.2、8.3)分别安装于旋转架(9)上所设的链轮架(9.1)顶端，且均与旋转架(9)构成转动副；

输出轴(5)内部环形侧壁上设有两个内牙盘(5.1、5.2)，内牙盘(5.1、5.2)的齿数与前固定架(1)上的前牙盘(1.1)和后固定架(10)上的后牙盘(10.4)齿数差均为3，链条环(7)安装于三个小链轮(8.1、8.2、8.3)与输出轴(5)的两个内牙盘(5.1、5.2)之间；

外壳(3)大端与前固定架通过螺钉紧固连接，外壳(3)小端与输出轴(5)之间安装有两个轴承，使输出轴(5)与外壳(3)构成转动副，外壳(3)大端内侧设有滚子滑槽，输出轴(5)大端外侧设有滚子滑槽，两个滚子滑槽之间均布安装有40个滚子(6)。