[发明专利]盲人拐杖

权利要求书

1.一种盲人拐杖，包括拐杖本体，其特征在于，所述拐杖本体上安装有摄像装置、主控装置、存储装置及提示装置；所述摄像装置、提示装置分别与所述主控装置电连接；

所述摄像装置用于拍摄图像，并将拍摄的图像发送至所述主控装置；所述提示装置用于发出提示信号；所述存储装置存有所述主控装置根据斑马线图像与人行横道信号灯图像进行深度学习后得到的训练模型；所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别斑马线与人行横道信号灯，以通过识别结果相应控制所述提示装置运行。

2.根据权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于，所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别斑马线，并在识别到斑马线后通过所述提示装置引导盲人旋转至正对斑马线的状态，并根据所述摄像装置拍摄的图像利用所述训练模型识别所述人行横道信号灯的状态，以根据所述人行横道信号灯的状态通过所述提示装置引导盲人穿过马路。

3.根据权利要求2所述的盲人拐杖，其特征在于，所述拐杖本体上还设有测距装置，且所述测距装置与所述主控装置电连接；所述主控装置还用于在识别到所述斑马线后，控制所述测距装置测量盲人与设定目标之间的距离，并根据所述距离计算盲人穿过马路所需的时间，以利用所述时间及所述人行横道信号灯的状态通过所述提示装置引导盲人穿过马路；其中，所述设定目标与所述盲人分别位于马路的两侧。

4.根据权利要求3所述的盲人拐杖，其特征在于，所述主控装置还用于根据所述摄像装置拍摄的图像及所述测距装置识别到盲人进入设定空间后，通过所述提示装置进行提示；所述设定空间的大小小于设定值。

5.根据权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于，所述拐杖本体上还安装有感应装置；所述感应装置与所述主控装置电连接；

所述感应装置用于检测所述拐杖本体的状态，并在检测到所述拐杖本体从空中落下并接触到地面时向所述主控装置发送感应信号；所述主控装置用于根据所述感应信号控制所述摄像装置运行。

6.根据权利要求1所述的盲人拐杖，其特征在于，所述提示装置包括振动马达；所述振动马达与所述主控装置电连接。

7.根据权利要求6所述的盲人拐杖，其特征在于，所述振动马达的数量大于1；各所述振动马达分别安装在所述拐杖本体延伸方向上的不同位置；并且，所述主控装置用于根据所述摄像装置拍摄的图像识别障碍物的类别，并在识别到不同类别的障碍物时控制位于相应位置的振动马达运行。

8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的盲人拐杖，其特征在于，所述提示装置包括蓝牙模块和/或WIFI模块；所述蓝牙模块、WIFI模块分别与所述主控装置电连接。

9.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的盲人拐杖，其特征在于，所述拐杖本体上还安装有视频稳定装置；所述摄像装置通过所述视频稳定装置安装在所述拐杖本体上。

10.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的盲人拐杖，其特征在于，所述拐杖本体上还安装有定位模块和/或网络模块；所述定位模块、网络模块分别于所述主控装置电连接；所述定位模块用于获取所述拐杖本体实时的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控装置；所述网络模块用于接入互联网。