[发明专利]自行车

说明书

本发明提供了一种自行车，包括车架、车轮和传动组件，车轮可转动地设置在车架上，传动组件与车轮连接以驱动车轮转动，传动组件包括脚踏驱动轴，自行车还包括驱动电机，驱动电机设置在脚踏驱动轴上并与脚踏驱动轴驱动连接。本发明解决了现有技术中的自行车使用便捷性差的问题。

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，具体而言，涉及一种自行车。

背景技术

自行车作为一种普遍使用的交通代步工具，其具有重量轻、维护简单等特点，而随着人们日常生活水平的不断提高，自行车不仅仅被人们作为一种代步工具使用，人们更倾向于使用自行车作为骑行锻炼或游玩的交通工具，因此，人们对自行车的功能多样性的要求和性能的稳定性的要求也愈来愈高。

为了节省人力，使自行车在骑行者疲惫时仍然具有续航能力，人们通常会对自行车进行改装，在自行车上设置驱动车轮转动的电机以增加自行车的功能。

而现有的自行车的电机通常设置在车轮与车架的连接处，这样，电机的安装位置受到车轮的影响而不便于对电机进行拆卸检测维修，从而降低了自行车的使用便捷性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自行车，以解决现有技术中的自行车使用便捷性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自行车，包括车架、车轮和传动组件，车轮可转动地设置在车架上，传动组件与车轮连接以驱动车轮转动，传动组件包括脚踏驱动轴，自行车还包括驱动电机，驱动电机设置在脚踏驱动轴上并与脚踏驱动轴驱动连接。

进一步地，驱动电机包括：定子结构，定子结构与车架连接；转子结构，转子结构可转动地套设在定子结构的外周侧。

进一步地，转子结构包括转子外壳，转子外壳具有容纳腔和与容纳腔连通的安装开口，定子结构的至少一部分通过安装开口设置在容纳腔内。

进一步地，转子结构上开设有第一安装孔，脚踏驱动轴的一部分与转子结构连接，脚踏驱动轴的另一部分由第一安装孔向外伸出；脚踏驱动轴的第一端由第一安装孔的靠近定子结构一侧的孔口处伸出以形成用于驱动转子结构转动的第一人工辅助驱动端。

进一步地，转子结构还包括驱动臂，驱动臂的第一端与转子外壳连接，驱动臂的第二端向远离容纳腔的方向伸出以形成第二人工辅助驱动端。

进一步地，脚踏驱动轴穿过定子结构和转子结构设置，脚踏驱动轴的第二端由第一安装孔的靠近转子结构一侧的孔口处伸出以形成用于驱动转子结构转动的第二人工辅助驱动端。

进一步地，自行车还包括脚踏结构，脚踏结构为两个，两个脚踏结构分别与第一人工辅助驱动端和第二人工辅助驱动端可枢转地连接。

进一步地，自行车还包括：检测部，检测部设置在驱动电机内以检测转子结构在外力作用下时的转速信息并将转速信息转化成第一信号向外发送；控制部，控制部用于接收第一信号并通过第一信号以调控驱动电机的额定转速。

进一步地，自行车还包括：检测部，检测部设置在脚踏结构上以检测脚踏结构处的受力信息并将受力信息转化成第一信号向外发送；控制部，控制部用于接收第一信号并通过第一信号以调控驱动电机的额定转速。

进一步地，转子结构还包括第一装配凸起，第一装配凸起与在转子外壳的底壁连接并向容纳腔内凸出设置，脚踏驱动轴通过第一装配凸起与转子结构连接。

进一步地，转子结构还包括永磁体，永磁体与转子外壳固定连接并位于容纳腔内，且永磁体适配性地与定子结构相对设置以作为驱动电机的转子。

进一步地，定子结构包括固定安装座和定子，固定安装座与车架连接，定子固定设置在固定安装座上，固定安装座包括底盘和与底盘连接并向容纳腔内凸出设置的第二装配凸起。