[发明专利]一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机

说明书

本发明涉及一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，包括天梁、主体、底座和两个立杆，还包括收线机构、调节机构和中控机构，调节机构包括检测组件和四个调节组件，调节组件包括驱动单元、齿条、升降板、移动轮、两个传动杆、两个第一固定板、两个传动单元和两个移动单元，收线机构包括驱动组件、移动组件、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、收线盘、两个第二固定板和两个伸缩绳，该具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机中，通过调节机构可以对抹墙机的竖直进行调节，节约了手动调节过程中消耗的时间，提高了抹墙机的工作效率，通过收线机构将电缆卷绕在收线盘上，降低了电缆老化的速度，提高了电缆收放的便捷度。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机。

背景技术

抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑机械领域，其优点是实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单，工程质量优多，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用。

一般抹墙机在移动位置之后，都需要对机器进行竖直调节，现如今抹墙机的竖直调节都是通过人工手动调节，不仅调节精度差，而且效率低下，不仅如此，一般抹墙机的电缆直接放置在地面上，在工人们来回走动的过程中，容易踩到电缆，久而久之，容易加速电缆的老化，从而造成电缆漏电，给工人带来了巨大的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，包括天梁、主体、底座和两个立杆，还包括收线机构、调节机构和中控机构，所述收线机构设置在底座上，所述调节机构和中控机构均设置在底座的内部，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接；

所述调节机构包括检测组件和四个调节组件，所述检测组件设置在底座的上端内壁上，四个调节组件周向均匀设置在底座的四周内壁上；

所述检测组件包括金属球和四个超声波传感器，所述金属球通过连接线设置在底座的上端内壁的中心处，四个超声波传感器均设置在底座的上端内壁上，四个超声波传感器分别设置在金属球的四周，四个超声波传感器周向均匀分布，所述超声波传感器与调节组件一一对应；

所述调节组件包括驱动单元、齿条、升降板、移动轮、两个传动杆、两个第一固定板、两个传动单元和两个移动单元，两个第一固定板均竖向设置在底座的内部，所述驱动单元设置在两个第一固定板之间，两个传动单元均设置在驱动单元上，所述齿条水平设置在两个第一固定板之间，两个移动单元均设置在齿条上，两个传动杆的一端分别铰接在两个移动单元的下方，两个传动杆的另一端分别与升降板的两端铰接，所述移动轮设置在升降板的下方；

所述收线机构包括驱动组件、移动组件、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、收线盘、两个第二固定板和两个伸缩绳，两个第二固定板均竖向设置在底座上，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均设置在两个第二固定板之间，所述第四支撑杆铰接在两个第二固定板之间，所述第二支撑杆设置在第一支撑杆的下方，所述第四支撑杆设置在第二支撑杆的下方，所述第三支撑杆设置在第四支撑杆的下方，所述收线盘套设在第三支撑杆上，两个伸缩绳的一端分别设置在第三支撑杆的两端，两个伸缩绳的另一端分别设置在第四支撑杆的两端，所述驱动组件设置在第一支撑杆上，所述移动组件套设在第二支撑杆上。

作为优选，为了驱动两个传动单元转动，所述驱动单元包括第一电机、驱动轴和限位条，所述驱动轴的两端分别铰接在两个第一固定板上，所述第一电机设置在两个第一固定板中其中一个第一固定板的一侧，所述第一电机与驱动轴传动连接，所述限位条设置在驱动轴上。