[发明专利]一种景深数据获取方法、装置、投影部件及终端设备

说明书

本发明公开了一种景深数据获取方法，包括：利用景深模组数据计算垂直投影模组到投影面的距离；根据距离以及垂直投影模组和景深模组的预设参数，确定景深模组画面的横向长度和纵向长度以及垂直投影模组画面的横向长度和纵向长度；其中，预设参数包括投射比和画面横纵比；利用景深模组数据、景深模组画面的横向长度和纵向长度以及垂直投影模组画面的横向长度和纵向长度，确定景深模组数据中垂直投影模组画面对应的横向数据范围和纵向数据范围作为输入景深数据。该方法能够自适应的对景深模组数据裁剪，减少可能受干扰的数据区域，提高用户体验；本发明公开了一种景深数据获取装置、投影部件、终端设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及景深数据处理技术领域，特别涉及一种景深数据获取方法、装置、投影部件、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，用户可以利用景深图像进行投影图像的手势识别，从而对操作系统进行操作。例如可以使用可交互的投影灯(简称投影灯)来形成景深图像，其好处是投射距离大，利用投射比可以得到景深模组(投射比0.8)的检测平面非常大。由于投射面巨大，且是红外不可见的。用户很难在投影灯下方收拾出一个很大的无遮挡的平面，很容易投出桌面，或者被桌面的物体遮挡。如果被遮挡或者投射到桌面外面，将会造成交互数据含有上述信息，进而后续算法处理将会被干扰。

目前，针对上述情况，一般根据垂直投影面积裁剪景深模组的投影面积，这样在保证可以完成基本的交互操作的基础上，裁掉可能受干扰的数据区域。目前现有技术是由景深模组得到的数据在进入算法前，首先设定一个固定阈值进行裁剪，但是这样做有一个很大的缺点，此阈值不是一个动态阈值，而是一个对应特定高度的固定阈值，当投影灯与投射面高度发生相对变化时，此固定阈值将不在适应。只能依靠重新的校准操作确定新的投影灯与投射面高度对应的固定阈值。但是校准操作的前提是有一个非常大的平整的投影平面，以保证投影模组投影面全部落在此平整平面，这显然对环境要求较高，用户难以实现，不利于投影灯推广。

因此，如何自适应对景深数据裁剪获取所需景深数据，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种景深数据获取方法、装置、投影部件、终端设备及计算机可读存储介质，能够自适应的对景深模组数据进行裁剪，减少可能受干扰的数据区域，提高输入景深数据的准确性，进而提高用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种景深数据获取方法，所述方法包括：

利用景深模组数据计算垂直投影模组到投影面的距离；

根据所述距离以及垂直投影模组和所述景深模组的预设参数，确定景深模组画面的横向长度和纵向长度以及垂直投影模组画面的横向长度和纵向长度；其中，所述预设参数包括投射比和画面横纵比；

利用所述景深模组数据、所述景深模组画面的横向长度和纵向长度以及所述垂直投影模组画面的横向长度和纵向长度，确定景深模组数据中垂直投影模组画面对应的横向数据范围和纵向数据范围作为输入景深数据。

可选的，利用景深模组数据计算垂直投影模组到投影面的距离，包括：

将景深模组数据按照从小到大的顺序进行排序，并计算前预设数量的景深模组数据的平均值作为垂直投影模组到投影面的距离。

可选的，根据所述距离以及垂直投影模组和所述景深模组的预设参数，确定景深模组画面的横向长度和纵向长度以及垂直投影模组画面的横向长度和纵向长度，包括：

根据所述距离以及景深模组投射比和垂直投影模组投射比，得到景深模组投影面宽度和垂直投影模组投影面宽度；

利用景深模组画面横纵比以及所述景深模组投影面宽度，得到景深模组画面的横向长度和纵向长度；

利用垂直投影模组画面横纵比以及所述垂直投影模组投影面宽度，得到垂直投影模组画面的横向长度和纵向长度。