[发明专利]一种RV减速器摆线轮及其齿廓的分段修形方法

权利要求书

1.一种RV减速器摆线轮，其特征在于：所述摆线轮的齿廓分为齿顶段、工作段、齿根段；

将摆线轮半齿廓分为三段，即按照针齿到相对于转臂的转角的取值：0°～60°为齿根段AB；60°～120°为工作段BC；120°～180°为齿顶段CD。

2.根据权利要求1所述RV减速器摆线轮，其特征在于：所述摆线轮包括一个中心轴孔(1)，对称分布在中心轴孔(1)两侧的两个偏心轴孔(2)；

所述中心轴孔(1)和两个偏心轴孔(2)的圆点均在一条直线上；所述两个偏心轴孔(2)的圆边分别与摆线轮的外圆边相切。

3.根据权利要求2所述RV减速器摆线轮，其特征在于：所述在摆线轮的空余部分各分布有六个直径相同的圆孔(3)；这六个圆孔(3)以中心轴孔(1)和两个偏心轴孔(2)的圆点连成的直线为界，等数量、等距分别分布在该直线的两侧；这六个圆孔(3)的圆边与摆线轮的外圆边相切。

4.根据权利要求3所述RV减速器摆线轮，其特征在于：所述圆孔(3)的直径小于偏心轴孔(2)的直径；偏心轴孔(2)的直径大于中心轴孔(1)的直径。

5.权利要求1所述RV减速器摆线轮的齿廓分段修形方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将摆线轮齿廓分为齿顶段、工作段、齿根段；

步骤二：分别对三段摆线轮齿廓构造修形量；

步骤三：将修形量沿摆线轮齿廓法线方向叠加至标准标准摆线齿廓，得到最终的修形轮廓。

6.根据权利要求5所述RV减速器摆线轮的齿廓分段修形方法，其特征在于：步骤一所述将摆线轮齿廓分为齿顶段、工作段、齿根段，具体为：

根据承载能力及传动平稳性的要求，将摆线轮半齿廓分为三段；

按照针齿到相对于转臂的转角的取值：0°～60°为齿根段AB；60°～120°为工作段BC；120°～180°为齿顶段CD。

7.根据权利要求5所述RV减速器摆线轮的齿廓分段修形方法，其特征在于：步骤二所述分别对三段摆线轮齿廓构造修形量，其具体为：

对每段摆线轮齿廓构造修形量如下：

式中，为转臂相对针齿中心的转角，摆线轮半齿廓对应的为0°～180°；a_i、b_i、c_i、d_i为三次多项式的系数；

对于修形量中的多项式系数求解，以Δr₁为参照，其系数求解方程如下：

8.根据权利要求5所述RV减速器摆线轮的齿廓分段修形方法，其特征在于：步骤三所述将修形量沿摆线轮齿廓法线方向叠加至标准标准摆线齿廓，得到最终的修形轮廓，具体为：

标准摆线轮齿廓方程为：

式中，K₁为短幅系数，K₁＝az_p/r_p；r_p为针齿中心分布圆半径；r_rp为针齿半径；a为偏心距；z_p为针齿齿数；z_c为摆线轮齿数；为针齿到相对于转臂的转角；i^H为摆线针轮相对传动比，i^H＝z_p/z_c；

最终得到的修形齿廓方程为：