[发明专利]重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略

权利要求书

1.重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，其特征在于：持续负值载荷作用下，重型车辆电液行走系统的缓速控制策略基于系统进回油路流量压力独立控制调节，将速度控制和负值负载抑制两个问题解耦，通过系统进油路中行走变量泵的容积控制调节，调整变量泵的排量，从而改变变量泵输出流量，实现驱动马达转速调速控制；基于当前系统实际转速与期望转速的偏差，通过加速度规划器设计出当前系统期望加速度，并以系统实际输出的当前加速度与期望加速度偏差为缓速调节控制器输入，经控制器解算输出电液比例压力控制阀的控制信号，通过系统回油路中该电液比例压力控制阀的压力控制调节，实现限速回油路背压压力连续精确控制调节，使驱动马达上由系统背压所产生的阻力转矩与重型车辆整体下滑力产生的驱动转矩平衡，实现驱动马达调速缓速控制，所述缓速控制策略通过对系统缓速回油路中双向比例平衡阀组的电液比例压力控制阀连续调节，使回油路背压压力跟随连续调整，从而使驱动马达在由背压所产生的阻力转矩与车辆整体下滑力产生的驱动转矩的共同作用下产生一定的加速度；同时以系统实际输出的当前加速度与期望加速度偏差为缓速调节控制器输入量，经背压调节缓速控制器解算输出电液比例压力控制阀的实时控制输入，经过电液比例压力控制阀的压力控制调节，获得回油路中缓速调节所需的背压压力，从而实现驱动马达缓速控制。

2.如权利要求1所述的重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，其特征在于：所述缓速控制策略通过系统进油路中行走变量泵的容积控制调节，以系统输出的实际转速与系统设定期望转速的偏差为控制器输入量，经转速调节控制器解算输出行走变量泵的实时控制输入，调整变量泵的排量，进而改变泵的输出流量，实现驱动马达转速调速控制。

3.如权利要求1所述的重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，其特征在于：所述缓速控制策略基于当前系统实际转速与期望转速的偏差，通过加速度规划器的期望加速度规划算法设计出当前系统期望加速度，其中期望加速度由期望加速度基值和期望加速度动态值两部分组成，期望加速度基值取决于期望车辆运行状态，匀速稳速行驶时设为0，期望加速度动态值综合转速偏差而定。

4.如权利要求1所述的重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，其特征在于：重型车辆的行走系统包括发动机、分动箱、联轴器、行走泵、补油泵、过滤器、溢流阀、双向比例平衡阀组、驱动马达、减速箱、车轮、相应传感器器件及控制装置，双向比例平衡阀组包括液压冲洗阀、电液比例压力控制阀、若干单向阀及节流孔。

5.如权利要求4所述的重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，其特征在于：将双向比例平衡阀组设置在重型车辆电液行走系统限速回油路上，通过对双向比例平衡阀组中电液比例压力控制阀连续调节，使系统回油路背压压力连续精确调节，实现重型车辆电液行走系统缓速控制，同时在系统回油路布置冷却器进行强制冷却，使因电液比例压力控制阀节流控制而产生的高温液压油的温度降低，从而使系统液压油温度得到有效控制。

6.如权利要求4所述的重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，其特征在于：当车辆行驶于平地或是爬坡工况时，闭式液压系统能量全部来自发动机，经过分动箱，传输到行走变量泵，输出压力油液经过单向阀进入驱动马达，双向比例平衡阀组中液压冲洗阀根据阀芯两端油路压力差，自动调整换向阀阀芯工作位置，驱动马达排出的油液经过换向阀进入电液比例压力控制阀，通过控制电流输入信号将电液比例压力控制阀保持开口开度最大，行走系统回油路背压达到最小安全值，使马达获得最大驱动转矩，进而使系统节流损失降到最低；通过连续调节行走变量泵的排量实现系统容积调速控制，使作用在驱动马达上的力矩处于动态平衡状态，实现重型车辆行走系统的调速稳速控制。

7.如权利要求4所述的重型车辆电液行走系统的进回油独立调节缓速控制策略，其特征在于：当车辆行驶于下坡或是长下坡工况时，闭式液压系统能量除来自发动机供能外，部分能量来自车辆在自身重力作用下产生的下滑力，能量经过分动箱，传输到行走变量泵，输出压力油液经过单向阀进入驱动马达；在车辆重力势能的影响下，缓速制动系统回油路背压压力快速升高，背压调节缓速控制器基于当前车辆缓速状态连续输出电液比例压力控制阀输入控制信号，通过使电液比例压力控制阀阀口开度变小至适当开口度，使缓速制动系统压力控制在适当大小，同时配合转速调节控制器减小行走变量泵排量，从而使作用在驱动马达上的由背压所产生的阻力转矩与车辆整体下滑力产生的驱动转矩的力矩维持平衡状态，使车辆继续保持匀速行驶，从而实现车辆缓速调速控制。