[发明专利]一种导电棒给棒机械手装置

权利要求书

1.一种导电棒给棒机械手装置，其特征在于：包括水平夹紧部件（1）、垂直升降部件（2）、纵向移动部件（3）、机架（4）；机架（4）安放在地面上，水平夹紧部件（1）通过升降气缸连接固定板（5）与垂直升降部件（2）连接，垂直升降部件（2）通过焊接连接件（6）与纵向移动部件（3）连接，纵向移动部件（3）安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述水平夹紧部件（1）包括夹紧装置滑块挡板（7）、横移架（8）、夹紧气缸固定板（9）、夹紧气缸缸筒（10）、夹紧气缸活塞杆（11）、导电棒夹紧臂（12）、夹紧气缸导杆（13）、夹紧气缸底座（14）、导电棒夹紧夹头（15）、导电棒（16）；夹紧装置滑块挡板（7）镶嵌入横移架（8）中部，两个夹紧气缸固定板（9）分别镶嵌入横移架（8）两侧，夹紧气缸缸筒（10）安装在夹紧气缸固定板（9）上，夹紧气缸活塞杆（11）的封闭端安装在夹紧气缸缸筒（10）内部，夹紧气缸活塞杆（11）的开放端与导电棒夹紧臂（12）相接触，夹紧气缸导杆（13）一端安装在夹紧气缸缸筒（10）内部，紧气缸导杆（13）另一端连接在夹紧气缸底座（14）上，导电棒夹紧臂（12）安装在夹紧气缸底座（14）上，导电棒夹紧夹头（15）安装在导电棒夹紧臂（12）的下端，导电棒（16）夹在两个导电棒夹紧夹头（15）中间。

3.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述垂直升降部件（2）包括垂直升降气缸导杆（17）、垂直升降气缸导轨固定板（18）、垂直升降气缸箱体（19）、垂直升降气缸底座（20）、垂直升降气缸缸筒（21）、垂直升降气缸传感器（22）、垂直升降气缸活塞杆（23）、升降气缸连接固定板（24）、横移架滑块（25）；垂直升降气缸导杆（17）一端安装在垂直升降气缸导轨固定板（18）上、另一端穿过垂直升降气缸箱体（19）安装在垂直升降气缸底座（20）上，垂直升降气缸缸筒（21）安装在垂直升降气缸箱体（19）内侧，垂直升降气缸传感器（22）穿过垂直升降气缸箱体（19）并固定在垂直升降气缸箱体（19）上下两端，垂直升降气缸活塞杆（23）安装在垂直升降气缸缸筒（21）内部、其另一端插入垂直升降气缸底座（20）中部圆孔并接触升降气缸连接固定板（24），垂直升降气缸底座（20）安装在升降气缸连接固定板（24）上，横移架滑块（25）安装在升降气缸连接固定板（24）下。

4.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述纵向移动部件（3）包括纵向气缸活塞杆（26）、纵向气缸接头（27）、纵向气缸缸筒（28）、纵向气缸连接块（29）、纵向气缸前端盖（30）、纵向气缸后端盖 （31）、纵向气缸脚架（32）、纵向移动部件箱体（33）、直线导轨滑轨（34）、直线导轨滑块（35）；纵向气缸活塞杆（26）一端安装于纵向气缸接头（27）、另一端安装在纵向气缸缸筒（28）内部，纵向气缸接头（27）安装在纵向气缸连接块（29）上，纵向气缸连接块（29）安装在焊接连接件（6）上，纵向气缸前端盖（30）与纵向气缸后端盖 （31）分别安装在纵向气缸缸筒（28）两侧、且分别固定在纵向气缸脚架（32）上，纵向气缸脚架（32）安装在纵向移动部件箱体（33）上，直线导轨滑轨（34）安装在纵向移动部件箱体（33）上，直线导轨滑块（35）安装在直线导轨滑轨（34）上。

5.根据权利要求1所述的导电棒给棒机械手装置，其特征在于：所述机架（4）包括方管（36）、焊接件块（37）、底座上板（38）；机架（4）底部由四个方管（36）通过焊接件块（37）焊接而成，机架底部两侧分别固定由方管（36）构成的三脚架，底座上板（38）安装在立起的三脚架上。