[发明专利]感应式电源供应系统及其线圈模块

说明书

本发明公开了一种线圈模块，用于一感应式电源供应系统，该线圈模块包含一金属架、一线圈、一电路板及一上盖。该线圈设置于该金属架的一第一面。该电路板设置于该金属架的一第二面，该电路板包含一控制电路，用来控制该线圈运作。该上盖用于遮蔽该线圈，该上盖由一非金属材质所构成且具有一圆弧形结构。

技术领域

本发明涉及一种感应式电源供应系统及其线圈模块，尤其涉及一种适用于自动搬运车的感应式电源供应系统及其线圈模块。

背景技术

近年来，工厂正逐渐朝向自动化及无人化的趋势，这样的自动化工厂需要大量搬运载具，即无人驾驶的自动搬运车。传统上，自动搬运车可在作业员上班时间运作，下班前作业员将自动搬运车连接至电源线及插座以进行充电，以供隔日运行所需的电力。在此情形下，自动搬运车的运作时间受限于上班时间，无法全天候二十四小时运作，且自动搬运车需搭载大容量电池以支持整个上班时间的运作。

为提升自动搬运车的效率，业界开始导入自动充电的方式。一般来说，自动搬运车的运行循环中可能停留在数个闲置点，闲置点设置有充电站，使得自动搬运车在运行过程中可随时补充电力，因而自动搬运车不需要太大的电池容量即可长时间运作。传统上，充电站可通过电刷对自动搬运车进行充电，然而，电刷充电时需接触自动搬运车上的金属接点，其损耗速度较快且容易产生粉尘和火花，无法使用于无尘室环境，当其使用于存在易燃气体或易燃物品的石化工厂时也容易发生危险。

因此，较理想的充电方式是采用电磁感应式无线充电，无线充电方式是由两个线圈进行电磁感应，其感应效率与线圈距离息息相关，距离愈近效率愈好，距离愈远则效率愈差。然而，现有自动搬运车多数为无轨道式，例如，一种无轨道式系统可在地面贴上有色胶带，自动搬运车即可沿着胶带移动。无轨道式系统不须布置轨道，其建置成本远低于轨道式系统，且灵活性较高，因而成为自动搬运车系统的趋势。然而，无轨道式自动搬运车仅能够大致沿着轨道运行而无法精准定位，难以有效控制自动搬运车移动至充电站上的定点。举例来说，自动搬运车运行的偏移误差大约为3公分，但3公分的距离足以大幅降低感应式电源供应器的充电效率。

在此情形下，充电站及自动搬运车的位置可设计为，当自动搬运车停在充电站时尽可能让两线圈靠近，以提高充电效率。然而，若自动搬运车偏移时，此设计方式容易造成自动搬运车撞击充电站上的充电装置。由于自动搬运车的用途为搬运大量材料或货物，其往往具备强大的载重能力且材质坚硬，因此，碰撞时极可能造成充电装置损毁。鉴于此，现有技术实有改进的必要。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在于提供一种适用于自动搬运车的感应式电源供应系统及其线圈模块，以解决上述问题。

本发明公开了一种线圈模块，用于一感应式电源供应系统，该线圈模块包含一金属架、一线圈、一电路板及一上盖。该线圈设置于该金属架的一第一面。该电路板设置于该金属架的一第二面，该电路板包含一控制电路，用来控制该线圈运作。该上盖用于遮蔽该线圈，该上盖由一非金属材质所构成且具有一圆弧形结构。

本发明还公开了一种感应式电源供应系统，该感应式电源供应系统包含多个固定架及多个线圈模块。其中，每一线圈模块设置于该多个固定架当中的一者，每一线圈模块包含一金属架、一线圈、一电路板及一上盖。该线圈设置于该金属架的一第一面。该电路板设置于该金属架的一第二面，该电路板包含一控制电路，用来控制该线圈运作。该上盖用于遮蔽该线圈，该上盖由一非金属材质所构成且具有一圆弧形结构。

附图说明

图1A及图1B为本发明实施例一线圈模块的示意图。

图2为金属架的详细结构的示意图。

图3A～3C为完整的线圈模块的示意图。

图4为本发明实施例一感应式电源供应系统的示意图。

图5为本发明实施例一感应式电源供应系统的示意图。