[发明专利]电芯焊接方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电芯焊接方法，其特征在于，所述方法包括：

获得待焊接电芯模组中每个焊接点的编号；

获得多个焊接带中每个焊接带的编号；其中，所述每个焊接带的编号与所述每个焊接点的编号对应；

控制传送件将所述待焊接电芯模组进行传送；

当所述待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接；

根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格，若焊接完成的焊接点的抗拉强度合格，控制所述焊接设备与焊接于该焊接点的焊接带进行分离；

所述焊接设备设置有拉力传感器，根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格的步骤，包括：

控制所述焊接设备对焊接完成的焊接点处的焊接带进行牵拉，根据所述拉力传感器获得牵拉的拉力；

判断所述拉力是否超过所述预设拉力判断值，若所述拉力超过所述预设拉力判断值且焊接完成的焊接点处的焊接带没有与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为合格，若所述拉力在没有超过所述预设拉力判断值时焊接完成的焊接点处的焊接带已经与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为不合格。

2.根据权利要求1所述的电芯焊接方法，其特征在于，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接的步骤，包括：

针对每个所述焊接带，查找出编号与该焊接带的编号对应的第一焊接点和第二焊接点；

控制所述焊接设备将所述焊接带的第一端与所述第一焊接点进行焊接；

控制所述焊接设备将所述焊接带的第二端与所述第二焊接点进行焊接。

3.根据权利要求1所述的电芯焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：

若焊接完成的焊接点的抗拉强度不合格，控制所述焊接设备将该焊接带与该焊接点重新进行焊接，并重新判断该焊接点的抗拉强度。

4.根据权利要求1所述的电芯焊接方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得修改预设拉力判断值的修改指令；

根据所述修改指令对所述预设拉力判断值进行修改。

5.根据权利要求1所述的电芯焊接方法，其特征在于，所述焊接设备设置有挤压件，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接的步骤，包括：

控制所述挤压件将该焊接带与查找到的焊接点进行挤压贴合；

控制激光焊接器将该焊接带焊接于该焊接点。

6.一种电芯焊接装置，其特征在于，所述电芯焊接装置包括：

焊接点编号获取模块，用于获得待焊接电芯模组中每个焊接点的编号；

焊接带编号获取模块，用于获得多个焊接带中每个焊接带的编号；其中，所述每个焊接带的编号与所述每个焊接点的编号对应；

传送模块，用于控制传送件将所述待焊接电芯模组进行传送；

焊接模块，用于当所述待焊接电芯模组传送到焊接设备处时，针对每个所述焊接带，查找编号与该焊接带的编号对应的焊接点，控制所述焊接设备将该焊接带与查找到的焊接点进行焊接；

检测模块，用于根据预设拉力判断值判断焊接完成的焊接点的抗拉强度是否合格，若焊接完成的焊接点的抗拉强度合格，控制所述焊接设备与焊接于该焊接点的焊接带进行分离；

所述焊接设备设置有拉力传感器；

所述检测模块，具体用于控制所述焊接设备对焊接完成的焊接点处的焊接带进行牵拉，根据所述拉力传感器获得牵拉的拉力；

判断所述拉力是否超过所述预设拉力判断值，若所述拉力超过所述预设拉力判断值且焊接完成的焊接点处的焊接带没有与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为合格，若所述拉力在没有超过所述预设拉力判断值时焊接完成的焊接点处的焊接带已经与该焊接点脱离，判定该焊接点的抗拉强度为不合格。

7.根据权利要求6所述的电芯焊接装置，其特征在于，所述检测模块还包括修改模块；

所述修改模块用于获得修改预设拉力判断值的修改指令，根据所述修改指令对所述预设拉力判断值进行修改。