[发明专利]一种长骨骨折复位力测试装置

权利要求书

1.一种长骨骨折复位力测试装置，它由夹持机构(I)、横向复位机构(II)、T型连接机构(III)、牵引复位机构(IV)和起升机构(V)组成，其特征在于：所述夹持机构(I)中有一个连接板(1)通过螺钉固定在横向复位机构(II)上方，横向复位机构(II)通过T型连接机构(III)与牵引复位机构(IV)相连，牵引复位机构(IV)通过螺钉安装在起升机构(V)上方；首先通过起升机构(V)调整夹持机构(I)至合适高度，然后通过夹持机构(I)夹紧并固定下肢，在牵引复位机构(IV)的作用下牵引下肢并通过连接机构(III)上的拉力传感器测试牵引方向复位力，再通过横向复位机构(II)完成骨折横向复位，然后在通过起升机构(V)完成骨折竖直方向复位；所述T型连接机构(III)包括两个T型连接件(19、21)、连接件(20)、连接件(61)和拉力传感器(62)，所述横向复位机构(II)中的一个导轨底座(37)通过两个T型连接件(19、21)、拉力传感器(62)和连接件(61)与连接件(20)相连，连接件(20)通过两个螺钉与所述牵引复位机构(IV)中一个丝杠螺母(36)相连；

所述横向复位机构(II)包括直线导轨(63)、两个直线推杆(22、23)、滑块(24)和导轨底座(37)，所述直线导轨(63)通过3个螺钉固定在导轨底座(37)上，所述滑块(24)通过4个螺钉与所述夹持机构(I)中的一个连接板(1)连接，所述两个直线推杆(22、23)底座端分别通过两个螺钉与导轨底座(37)连接，平行安装的直线推杆(22、23)推杆端通过螺钉与滑块(24)连接；

所述牵引复位机构(IV)包括：丝杠(38)、丝杠螺母(36)、两个轴承座(25、35)、电机连接板(46)和伺服电机(26)，所述丝杠螺母(36)旋配在丝杠(38)上，所述丝杠(38)通过两个轴承座(25、35)安装在所述起升机构(V)中的一个起升架(27)的上面，所述伺服电机(26)通过螺钉安装在电机连接板(46)上，伺服电机(26)与丝杠(38)相连，所述电机连接板(46)通过两个小型支撑架(47、48)与所述起升机构(V)中一个起升架(27)的侧面连接。

2.根据权利要求1所述的一种长骨骨折复位力测试装置，其特征在于：所述的夹持结构(I)包括大腿两侧夹持固定件(6、7)、腿部接触底板(8)、连接板(1)、伺服电机(5)、丝杠(39)和脚部固定件(64)；所述大腿两侧夹持固定件(6、7)由两个小型伺服电机(5)控制的丝杠(39)同步驱动，所述夹持固定件(6、7)包括两个夹持架(7)和四个相同的矩形块(6)，每个矩形块(6)通过2个螺钉与夹持架(7)相连，矩形块(6)上面附有贴片型力传感器；两根丝杠(39)通过连接板(1)下面4块L型连接板(2)转动，平行安装的每根丝杠(39)上各旋配两个丝杠滑块(3)，每个夹持架(7)下边两端分别用螺钉固定在两个丝杠滑块(3)上，两个伺服电机(5)分别连接在两根丝杠(39)上。

3.根据权利要求2所述的一种长骨骨折复位力测试装置，其特征在于：所述的脚部固定件(64)包括h型连接件(11)、螺杆(17)、脚部连接件(9、10)、6个固定螺母，所述脚部连接件(9、10)包括脚部连接板(9)和脚部固定环(10)，所述螺杆(17)安放在连接板(1)前端的一个长槽内，螺杆(17)通过大螺母(13、14)固定在长槽两侧，两个h型连接件(11)通过小螺母(12、15、16、18)固定在螺杆(17)两端，h型连接件(11)通过螺钉与脚部连接板(9、10)相连。

4.根据权利要求1所述的长骨骨折复位力测试装置，其特征在于：所述起升机构(V)包括起升架(27)、底座(30)、连接板(33)、丝杠滑块(34)、丝杠(60)、丝杠驱动部分和4个相同的立柱(29)，所述丝杠滑块(34)通过6个螺钉与起升架(27)相连，所述丝杠(60)上旋配一个丝杠滑块(34)，所述4个相同的立柱(29)对称安装在底座(30)上，所述丝杠驱动部分包括伺服电机(28)、齿轮(51、58)、轴向套筒(50、59)、轴向套筒(52、57)、轴承(53、56)、轴(49)、轴承端盖(54、55)和底盖(32)，所述伺服电机(28)通过6个螺钉穿过连接板(33)上6个孔与底座(30)连接，所述齿轮(51)和齿轮(58)分别安装在轴(49)和丝杠(60)上，且齿轮(51)和齿轮(58)相互啮合，齿轮(51)通过轴向套筒(50)和轴向套筒(52)形成轴向定位，齿轮(58)通过轴向套筒(59)和轴向套筒(57)形成轴向定位，所述端盖(32)通过螺钉安装在底座(30)底面上。