[发明专利]一种基于多传感器数据融合的运动球拍

权利要求书

1.一种基于多传感器数据融合的运动球拍，其特征在于：包括球拍本体，所述球拍本体包括拍框、拍杆、拍柄、拍线和数据监测系统，所述数据监测系统包括用于统筹管理及数据保存的主控模块(1)、用于检测挥拍速度的三轴加速度传感器组件(2)、用于检测挥拍姿势的三轴陀螺仪组件(3)和用于进行提醒操作的提醒模块(4)，所述主控模块(1)设置于所述拍柄的下端，所述三轴加速度传感器组件(2)和三轴陀螺仪组件(3)分别设置于所述拍框之中，所述提醒模块(4)设置于所述拍柄的中部，所述三轴加速度传感器组件(2)、三轴陀螺仪组件(3)和提醒模块(4)分别与所述主控模块(1)电连接；所述主控模块(1)记录并保存由所述三轴加速度传感器组件(2)和三轴陀螺仪组件(3)发送过来的速度数据及姿势数据，并与保存于所述主控模块(1)之中的上一次的速度数据及姿势数据进行比较从而得到速度差值及姿势差值，并根据所述速度差值和/或姿势差值驱动所述提醒模块(4)进行提醒操作；所述三轴加速度传感器组件(2)包括用于分别对所述拍框的不同位置进行挥拍速度检测的第一三轴加速度传感器(21)和第二三轴加速度传感器(22)，所述第一三轴加速度传感器(21)和第二三轴加速度传感器(22)分别设置于所述拍框的顶端和下端；所述三轴陀螺仪组件(3)包括用于分别对所述拍框的不同位置进行挥拍姿势检测的第一三轴陀螺仪(31)和第二三轴陀螺仪(32)，所述第一三轴陀螺仪(31)和第二三轴陀螺仪(32)分别设置于所述拍框的顶端和下端。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器数据融合的运动球拍，其特征在于：所述数据监测系统还包括用于检测网球是否被击中的震动传感器组件(5)，所述震动传感器组件(5)设置于所述拍框之中并与所述主控模块(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器数据融合的运动球拍，其特征在于：所述震动传感器组件(5)包括用于分别对所述拍框的不同位置进行震动检测的第一震动传感器(51)和第二震动传感器(52)，所述第一震动传感器(51)和第二震动传感器(52)分别设置于所述拍框的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器数据融合的运动球拍，其特征在于：所述提醒模块(4)包括用于进行振动提醒的振动电机(41)和用于进行语音提示的语音模块(42)，所述振动电机(41)设置于所述拍柄的中部，所述语音模块(42)设置于所述拍框与拍杆的连接处，所述振动电机(41)和语音模块(42)分别与所述主控模块(1)电连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种基于多传感器数据融合的运动球拍，其特征在于：还包括用于与外部设备进行数据交互的通信模块(6)，所述通信模块(6)设置于所述拍柄的下端并与所述主控模块(1)电连接。