[发明专利]一种磁滚轮装置及其旋转信息计算方法

权利要求书

1.一种磁滚轮装置，其特征在于：包括多极磁铁、MCU、多个霍尔组件和设置在手写设备上的滚轮，所述多极磁铁设置在所述滚轮上，所述多极磁铁包括至少一对极性相反的磁极，所述多个霍尔组件的输出端均与MCU的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种磁滚轮装置，其特征在于：所述多个霍尔组件均位于多极磁铁的磁场感应空间的同一平面上，所述多个霍尔组件与多极磁铁间的距离相等。

3.根据权利要求2所述的一种磁滚轮装置，其特征在于：所述多个霍尔组件中相邻两个霍尔组件间的距离小于多极磁铁中每个磁极宽度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种磁滚轮装置，其特征在于：所述多极磁铁的旋转方向与各所述霍尔组件的位置垂直或平行。

5.根据权利要求1所述的一种磁滚轮装置，其特征在于：所述多极磁铁为径向磁铁或轴向磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种磁滚轮装置，其特征在于：所述多个霍尔组件均封装在同一IC芯片中或分别封装于不同的IC芯片中。

7.一种磁滚轮装置的旋转信息计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

多个霍尔组件获取多极磁铁旋转时对应的电信号并发送给MCU，所述多极磁铁包括至少一对极性相反的磁极，所述多个霍尔组件与多极磁铁间的距离相等且均位于多极磁铁的磁场感应空间中的同一平面上；

MCU根据多个霍尔组件获取的电信号进行判断和计算，得到多极磁铁的旋转信息，所述旋转信息包括位置信息和旋转速度信息。

8.根据权利要求7所述的一种磁滚轮装置的旋转信息计算方法，其特征在于：所述MCU根据多个霍尔组件获取的电信号进行判断和计算，得到多极磁铁的旋转信息这一步骤，具体包括：

MCU从多个霍尔组件选择任意两个相邻的霍尔组件；

MCU根据选择的霍尔组件的电信号大小进行判断，以确定多极磁铁的旋转方向和当前位置；

MCU根据选择的霍尔组件的电信号变化量计算多极磁铁的旋转速度。

9.根据权利要求8所述的一种磁滚轮装置的旋转信息计算方法，其特征在于：所述MCU根据选择的霍尔组件的电信号大小进行判断，以确定多极磁铁的旋转方向和当前位置这一步骤，具体为：

判断选择的霍尔组件中两个霍尔组件的电信号大小是否相等，若是，则判定多极磁铁当前磁极的中心位于两个霍尔组件的中间；反之，则判定多极磁铁向着两个霍尔组件中电信号较大的那个霍尔组件方向旋转，其中，选择的霍尔组件中两个霍尔组件间的距离小于多极磁铁中每个磁极宽度的一半。

10.根据权利要求8所述的一种磁滚轮装置的旋转信息计算方法，其特征在于：所述MCU根据选择的霍尔组件的电信号变化量计算多极磁铁的旋转速度这一步骤，具体包括：

MCU获取选择的霍尔组件中任一霍尔组件在预设时间内的电信号变化量；

MCU根据获取的电信号变化量和预设时间计算多极磁铁的旋转速。