[发明专利]一种缝纫机的自动抬压脚装置

权利要求书

1.一种缝纫机的自动抬压脚装置，其安装在机头上，包括控制装置、驱动组件和联动组件，其特征在于，所述驱动组件包括电机、传动机构和拉动机构，所述拉动机构包括丝杆、螺母和第1摆杆，所述电机通过传动机构驱动螺母以定轴线旋转，螺母与丝杆配合安装，丝杆和第1摆杆活动连接，所述螺母旋转带动丝杆产生直线运动并带动第1摆杆以定轴线摆动；所述联动组件包括第2摆杆、抬压连杆和压杆接头，所述第1摆杆与第2摆杆活动连接并带动第2摆杆绕定轴线摆动，第2摆杆和抬压连杆活动连接，抬压连杆与压杆接头活动连接，压杆接头与缝纫机的压脚杆连接，所述第2摆杆摆动时带动抬压连杆上下运动，进而带动压杆接头和压脚杆产生抬压运动。

2.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂上下运动，抬压臂和抬压摆臂活动连接并带动抬压摆臂摆动，抬压摆臂与抬压连杆活动连接并带动抬压连杆上下运动。

3.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述第2摆杆和抬压连杆之间通过间歇连杆a活动连接；所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂摆动，抬压臂和抬压摆臂固定连接并带动抬压摆臂摆动，抬压摆臂与间歇连杆a活动连接并带动间歇连杆a摆动，间歇连杆a与抬压连杆活动连接并带动抬压连杆上下运动。

4.根据权利要求3所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述间歇连杆a具有四个连接端部，该四个连接端部分别与机头、第2摆杆、抬压摆臂、抬压连杆活动铰接。

5.根据权利要求2或3所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述抬压臂上具有一长形孔，偏摆轴套上安装有与该长形孔适配的滑动轴，抬压摆臂为轴状件且其端部具有一连接片。

6.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述第1摆杆具有三个连接端，该三个连接端分别与丝杆、第2摆杆、机头固定件活动铰接；所述第2摆杆具有三个连接端，该三个连接端分别与第1摆杆、抬压连杆、机头固定件活动铰接。

7.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述螺母的外侧为齿轮，电机通过同步带与螺母传动连接并带动丝杆左右移动。

8.根据权利要求1或7所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述丝杆的一端部固定有连接端子，该连接端子通过一叉形接头与第1摆杆活动铰接。

9.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述电机上还设有检测电机轴旋转角度的角度检测装置，所述控制装置依据角度检测装置检测的电机旋转角度信号控制抬压脚装置工作。

10.根据权利要求9所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述角度检测装置包括霍尔传感器和旋转挡片，所述霍尔传感器安装在电机的机壳上，旋转挡片安装在电机轴上并随其旋转，旋转挡片具有磁性。