[发明专利]一种立式无人机发射装置

权利要求书

1.一种立式无人机发射装置，其特征在于，包括底座（1）、发射台（2）、锁紧机构和控制器，所述的底座（1）顶部设置有与之垂直的弹簧，且弹簧处于压缩状态，所述弹簧的顶端设置有发射台（2），所述的锁紧机构包括第一锁体（3）、第二锁体（4）、升降动力装置（5）和电磁控制装置（6），所述升降动力装置（5）固定安装在底座（1）上，所述的第一锁体（3）和第二锁体（4）为杆形件，所述杆形件截面呈方形，第一锁体（3）与升降动力装置（5）的驱动轴连接，发射台（2）的底面设有方形槽，方形槽侧面设置有盲孔，所述的第二锁体（4）一端铰接在发射台（2）上，且第二锁体（4）穿过所述方形槽，所述盲孔内放置有弹性复位件（7），弹性复位件（7）的一端与第二锁体（4）连接，所述的第一锁体（3）和第二锁体（4）相靠近的一端分别固定有第一锁块和第二锁块，所述的第一锁体（3）和第二锁体（4）为块形件，所述第一锁块、第二锁块的长度分别大于第一锁体（3）、第二锁体（4）截面的长度，且第一锁块右侧面与第一锁体（3）的右侧面处在同一个竖直平面内，第二锁块左侧面与第二锁体（4）的左侧面处在同一个竖直平面内，所述第一锁块的左上端面和第二锁块的右下端面均为曲面（8），锁紧时，第一锁块的下表面与第二锁块的上表面相接触，所述的第一锁体（3）上设置有电磁控制机构，所述的电磁控制装置（6）包括控制杆（9），所述控制杆（9）的横向投影在第二锁块的右上竖直端面内。

2.根据权利要求1所述的一种立式无人机发射装置，其特征在于，所述的升降动力装置（5）、电磁控制装置（6）都与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式无人机发射装置，其特征在于，所述的底座（1）底面设置有调平支架。

4.根据权利要求1所述的一种立式无人机发射装置，其特征在于，所述的方形槽的长度大于第二锁体（4）的截面宽度。

5.根据权利要求1所述的一种立式无人机发射装置，其特征在于，所述的第一锁体（3）设置有电磁控制装置（6）的安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种立式无人机发射装置，其特征在于，所述的控制杆（9）伸缩长度大于第一锁块与第二锁块的接触面长度。

7.根据权利要求1所述的一种立式无人机发射装置，其特征在于，所述的升降动力装置（5）为液压缸或气压缸。