[发明专利]一种自出水电热水壶及其控制方法

权利要求书

1.一种自出水电热水壶，其特征在于：包括用于实现饮用水加热功能的电热装置(1)、放置平台(2)、控制面板(3)、单片机控制模块、电子称量模块以及摄像模块；所述电热装置(1)安装在放置平台(2)上，所述控制面板(3)安装在电热装置(1)表面，所述电热装置(1)设有进水口(11)以及出水口(12)，所述出水口(12)处设有电子阀门；所述单片机控制模块与控制面板(3)双向通信连接，所述电子称量模块输出端以及摄像模块输出端分别与单片机控制模块输入端相连，所述单片机控制模块输出端与电子阀门相连。

2.根据权利要求1所述的一种自出水电热水壶，其特征在于：所述电子称量模块包括压力传感器(5)以及模数转换器，所述压力传感器(5)设置在放置平台(2)上且位于出水口(12)正下方，所述压力传感器(5)与模数转换器输入端相连，所述模数转换器输出端与单片机控制模块输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种自出水电热水壶，其特征在于：所述摄像模块包括数字摄像头(4)，所述数字摄像头(4)设置在电热装置(1)表面，所述数字摄像头(4)输出端与单片机控制模块输入端相连。

4.根据权利要求3所述的一种自出水电热水壶，其特征在于：所述单片机控制模块包括数据库单元、图像识别单元以及控制单元，所述数据库单元与图像识别单元双向通信连接，所述图像识别单元输出端与控制单元输入端相连，所述控制单元与控制面板(3)双向通信连接，所述控制单元输出端与电子阀门相连，所述控制单元输入端与电子称量模块输出端相连，所述摄像模块输出端与图像识别单元输入端相连。

5.根据权利要求4所述的一种自出水电热水壶，其特征在于：所述放置平台(2)上设有一挡板(6)，所述数字摄像头(4)正对挡板(6)，所述挡板(6)远离电热装置(1)。

6.一种上述电热水壶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.接通电源，选择工作模式，所述工作模式为自动模式；

步骤2.电子称量模块检测水杯是否存在，当电子称量模块检测到水杯存在时，继续往下执行；

步骤3.启动摄像模块采集水杯外形，生成数字图像，并将数字图像传输的图像识别单元；

步骤4.图像识别单元运用Canny算法检测并查找数字图像中的水杯轮廓，生成待匹配轮廓图像；

步骤5.图像识别单元将待匹配轮廓图像与数据库单元的预存轮廓图像进行匹配比较；

步骤6.若匹配成功，读取匹配成功的预存轮廓图像所对应的盛水量；

步骤7.控制单元控制电子阀门打开，电热装置输出饮用水，电子称量模块实时检测水杯重量；

步骤8.控制单元实时计算水杯重量的变化量，当水杯重量的变化量等于盛水量时，控制单元关闭电子阀门。

7.根据权利要求6所述的电热水壶控制方法，其特征在于，所述工作模式还包括新杯模式，当选择新杯模式时，执行以下步骤：

步骤1a.电子称量模块检测水杯是否存在，当电子称量模块检测到水杯存在时，继续往下执行；

步骤2a.启动摄像模块采集水杯外形，生成数字图像，并将数字图像传输的图像识别单元；

步骤3a.图像识别单元运用Canny算法检测并查找数字图像中的水杯轮廓，生成轮廓图像；

步骤4a.将生成的轮廓图像存入数据库单元中，作为预存轮廓图像；

步骤5a.控制单元控制电子阀门打开，电热装置输出饮用水，电子称量模块实时检测水杯重量；

步骤6a.一段时间后，控制单元关闭电子阀门，控制单元计算水杯重量的变化量，所述变化量作为水杯预存轮廓图像所对应的盛水量，并将所述盛水量存入数据库单元中。