[发明专利]一种激光器耦合点焊装置

说明书

本发明提供一种激光器耦合点焊装置，属于激光器加工领域。本发明包括控制器、点焊机工作台、设置在点焊机工作台上的垂直移动机构、设置在垂直移动机构上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的激光器耦合台，还包括设置在点焊机工作台上用于对激光器进行点焊的点焊机、用于激光器耦合的光功率计和光纤端面检测仪，其中，所述控制器分别和垂直移动机构、水平移动机构、点焊机相连。本发明的有益效果为：直接在点焊机工作台上进行光路耦合，可避免人为提动耦合台，不需要在传送带上传送耦合台，减少光路与焦距因碰撞、振动等发生的移位；不需要作业员走动，可有效提升耦合效率。

技术领域

本发明涉及激光器加工领域，尤其涉及一种激光器耦合点焊装置。

背景技术

现有激光器组件耦合点焊的方法有两种：

第一种是手动耦合焊接：①作业员在耦合岗位上进行激光器光路耦合；②通过传送带传送耦合台或者作业员提起耦合台至点焊机工作台；③触发激光焊接牢固。

第二种是自动耦合焊接：作业员手动上料，然后由自动耦合焊接设备自动完成光路的耦合并焊接牢固。

第一种手动耦合焊接在实际操作有以下问题点：

（1）耦合岗位与点焊机工作台分开，作业员需提起与放置耦合台，有碰到X、Y、Z轴之隐患，影响光路的偏移与焦距；

（2）传送带在输送过程有振动或者撞台现象导致组件功率跑位；

（3）作业员在将耦合台放在点焊机工作台上时有碰到焊枪之可能。

第二种自动耦合焊接，耦合程序已编写，焦距已设定。若物料一致性差，自动耦合过程中不能调整焦距，存在小部分管芯功率耦合不大的问题。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种激光器耦合点焊装置，用于实现激光器光路的手动耦合，并且自动焊接牢固。

本发明包括控制器、点焊机工作台、设置在点焊机工作台上的垂直移动机构、设置在垂直移动机构上的水平移动机构、设置在水平移动机构上的激光器耦合台，还包括设置在点焊机工作台上用于对激光器进行点焊的点焊机、用于激光器耦合的光功率计和光纤端面检测仪，其中，所述控制器分别和垂直移动机构、水平移动机构、点焊机相连。

本发明作进一步改进，还包括防尘罩，所述防尘罩罩接在所述点焊机工作台上。

本发明作进一步改进，所述垂直移动机构包括用于将垂直移动机构固定在点焊机工作台上的固定模块、升降模块、驱动升降模块升降的第一驱动模块，还包括设置在升降模块上的零位开关和第一限位开关。

本发明作进一步改进，所述水平移动机构包括水平移动模块和驱动所述水平移动模块移动的第二驱动模块、设置在所述水平移动模块上的第二限位开关，所述水平移动机构通过设置在水平移动模块下方的滑台固定座固定在升降模块上。

本发明作进一步改进，所述点焊机工作台包括框架和设置在所述框架上的底板，所述底板上设有通孔，所述垂直移动机构设置在所述底板下方，所述滑台固定座穿过所述通孔设置在所述垂直移动机构上。

本发明作进一步改进，所述水平移动模块为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有安装座，所述激光器耦合台安装在所述安装座上。

本发明作进一步改进，所述第一驱动模块和第二驱动模块分别包括电机、驱动电机的驱动器，所述驱动器输入端与控制器输出端相连。

本发明作进一步改进，所述点焊机工作台设有分开设置的焊接位和耦合位，所述点焊机设置在焊接位附近，所述光功率计和光纤端面检测仪设置在耦合位附近，当所述激光器耦合台在垂直移动机构和水平移动机构作用下移动到耦合位时，光功率计对激光器进行耦合；当所述激光器耦合台在垂直移动机构和水平移动机构作用下移动到焊接位时，点焊机对激光器进行点焊。