[发明专利]一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法

说明书

本发明公开了一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，所述方法包括：首先利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获得待爆破的悬崖峭岭的地形地貌和尺寸标定的俯视图像，在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计，然后通过无人机进行爆破炮孔的现场布设和实时监控分析，从而保证钻孔满足设计要求，实现悬崖峭岭的定向控制爆破。本发明可以克服无法接触式测量的弊端，可以在尺寸标定的俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计，可以保证钻孔的孔位、方向、深度等满足设计要求，实现难实地测量、难上钻爆设备的悬崖峭岭的定向控制爆破。

技术领域

本发明涉及一种炮孔布设方法，尤其是一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，属于涉及露天爆破领域，如山区道路修筑、地质灾害治理、露天矿山基建剥离、陡峭海岛场平等工程施工中遇到的悬崖峭岭的定向控制爆破施工。

背景技术

在山区道路修筑、地质灾害治理、露天矿山基建剥离、陡峭海岛场平等露天爆破工程施工中，往往要对悬崖峭岭进行爆破破碎。悬崖峭岭高高凸起，周边是悬崖峭壁、大峡谷或者高悬危岩，人员和施工设备均难以靠近。

一般情况下，全站仪、GPS等接触式测量方式因特殊的地形地貌制约，人员无法“跑点”测量或者测量时很不安全；其他专用航空摄影测量装置又因其设备十分昂贵、专业化要求高、测量数据分析周期长等原因，在短平快的爆破工程中并不适用。另外，机械设备也难以到悬崖峭岭顶部进行常规钻爆施工，只能从悬崖峭岭底部某一局部位置修路靠近待爆破悬崖峭岭，于其底部布置一层或数层扇形炮孔，进行定向控制爆破。但是，定向控制爆破需要进行精准的炮孔布设和药量计算，确保一次爆破成功并排除险情，否则适得其反，爆破效果不佳时往往会加剧险情，大大提高后续爆破处理的难度，甚至导致无法继续施工和排除险情的情况发生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，该方法可以保证钻孔的孔位、方向、深度等满足设计要求，实现难实地测量、难上钻爆设备的悬崖峭岭的定向控制爆破。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种悬崖峭岭定向控制爆破炮孔布设方法，所述方法包括：首先利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获得待爆破的悬崖峭岭的地形地貌和尺寸标定的俯视图像，在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计，然后通过无人机进行爆破炮孔的现场布设和实时监控分析，从而保证钻孔满足设计要求，实现悬崖峭岭的定向控制爆破。

进一步的，所述利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获得待爆破的悬崖峭岭的地形地貌和尺寸标定的俯视图像，具体包括：

利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获取待爆破的悬崖峭岭的全面的地形地貌图像，在悬崖峭岭周边选定或者设置尺寸标志点/标志物，利用无人机遥控指挥和空中盘旋摄像、摄影功能，获得有尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像。

进一步的，所述悬崖峭岭的全面的地形地貌图像包括无人机拍摄俯视山体轮廓线、悬崖峭岭顶部突出的伞状危岩、通往悬崖峭岭的临时施工道路的位置以及山体与道路的两侧临边峡谷。

进一步的，所述在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像上进行定向控制爆破炮孔的设计，具体包括：

在尺寸标定的悬崖峭岭俯视图像的底部定向爆破缺口处布置一层或数层扇形炮孔，形成钻孔平面布置图，明确各钻孔与悬崖峭岭的相对位置关系和分布情况。

进一步的，所述通过无人机进行爆破炮孔的现场布设，具体包括：

通过无人机的空中盘旋俯视摄影、摄像功能并设置合理的拍摄高度，确保拍摄视场中同时清晰呈现山体俯视轮廓线和钻机钻杆架，再进行水平炮孔的现场布设校验；

钻孔时钻杆头部冲击器对应炮孔开孔位置；

炮孔开孔位置确定后，确定钻孔的水平方向角度；