[发明专利]一种网布定位移动工装

说明书

本发明公开了一种网布定位移动工装，包括：工装主体；装吸头，固定在工装主体内，工装吸头的吸附端伸出工装主体，吸附端被配置为用于吸附网布；网布定位针，网布定位针的头部从吸附端向外伸出，与吸附端的吸附方向平行；连接杆，位于工装主体内，网布定位针的尾部与连接杆的一端连接，连接杆被配置为能够相对于工装主体移动，移动方向与吸附方向平行，带动网布定位针相对于吸附端伸出和缩回。驱动组件，与连接杆连接，包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别被配置为用于驱动连接杆带动网布定位针相对于吸附端伸出或缩回。本发明提供的网布定位移动工装，能够减少工装在移动网布时，防止网布发生偏移。

技术领域

本发明属于加工机械技术领域，更具体地，涉及一种网布定位移动工装。

背景技术

在工业生产中，有些需要在模具内对网布进行注塑加工。通过网布工装移动网布进行上料，将网布放置于模具中，完成大规模的工业自动化生产。

但在现有技术中，网布工装通常采用网布吸头进行吸取网布，固定在网布工装上，但网布吸头仅能给予网布正面的吸附力，在平行于网布的方向上没有对其进行限位的能力，使得在网布工装移动的过程中，网布存在偏移的风险，造成网布上料位置出现偏差，降低了生产的良品率。另一方面，在工装吸头与模具吸头对接时，也存在发生网布偏移的风险，造成生产的良品率低。工装吸头的吸附面上如果添加四周的限位挡墙，再有时，又存在不便于与模具吸头对接的的问题。

因此，有必要提供一种改进的网布定位移动工装

发明内容

本发明的一个目的是提供一种网布定位移动工装的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种网布定位移动工装，包括：

工装主体；

工装吸头，固定在工装主体内，工装吸头的吸附端伸出工装主体，吸附端被配置为用于吸附网布；

网布定位针，网布定位针的头部从吸附端向外伸出，与吸附端的吸附方向平行；

连接杆，位于工装主体内，网布定位针的尾部与连接杆的一端连接，连接杆被配置为能够相对于工装主体移动，移动方向与吸附方向平行，带动网布定位针相对于吸附端伸出和缩回。

驱动组件，与连接杆连接，包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别被配置为用于驱动连接杆带动网布定位针相对于吸附端伸出或缩回。

可选地，所述第一驱动组件或第二驱动组件包括弹簧，弹簧的两端分别与工装主体和连接杆相连。

可选地，所述第一驱动组件或第二驱动组件包括楔形块，滑动设置在工装主体内，楔形块具有楔形表面，楔形表面与连接杆接触，楔形块的滑动方向和楔形表面与连接杆的移动方向垂直。

可选地，还包括动力机构，动力机构设置在工装主体上，楔形块与动力机构连接，动力机构驱动楔形块相对于工装主体进行往复滑动。

可选地，还包括弹性件，工装吸头通过弹性件与工装主体弹性连接，弹性件对工装吸头的弹力与吸附端的吸附方向相反。

可选地，所述连接杆穿过弹性件伸入工装吸头内。

可选地，所述工装吸头内设置有限位结构，所述限位结构被配置为限位网布定位针穿过吸附端的最大距离。

可选地，所述工装主体内固定有若干个工装吸头，每个工装吸头上设置有若干个网布定位针。

可选地，所述工装吸头在工装主体上呈矩阵排列。

可选地，还包括工装定位柱，工装定位柱与所述吸附端位于工装主体的同一侧，工装定位柱从工装主体上凸出，长于吸附端的伸出长度。