[发明专利]一种改进型机器人设备

说明书

本发明公开了一种改进型机器人设备，包括固定设置在基座上的充电桩体以及通过充电线与机器人电连的充电端头，所述充电桩体顶部固定设有防尘板，所述充电桩体右侧端面内设有充电插口；本发明机构简单，操作简便，可提高机器人充电时的安全性以及稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种改进型机器人设备。

背景技术

随着科技的不断发展一些智能机器人在各大领域中使用都及其广泛，而现有中为机器人充电的充电装置设置模式单一，充电连接稳定性差，且安全性较低。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种改进型机器人设备。

本发明装置的一种改进型机器人设备，包括固定设置在基座上的充电桩体以及通过充电线与机器人电连的充电端头，所述充电桩体顶部固定设有防尘板，所述充电桩体右侧端面内设有充电插口，所述充电插口中上下相应设置有开端朝右的插腔，所述插腔前后端壁中设置有电联片，所述充电插口中设置有位于两个插腔之间的左滑推腔和右滑推腔，所述左滑推腔和右滑推腔之间固定安装有电机，所述插腔临近所述左滑推腔的端壁中上下相应设置有开端朝向所述插腔的第一滑推槽，所述第一滑推槽右半段与所述左滑推腔联通，所述左滑推腔中安装有可左右活动地左滑推板，所述左滑推板中配合安装有左右伸延的左螺柱，所述左螺柱左端可转动地安装在所述左滑推腔左端壁中，右端与所述电机动力连接，所述第一滑推槽中安装有可左右活动地第一滑臂，所述第一滑臂朝向所述左滑推腔的端面右侧与所述左滑推板固定连接，所述第一滑臂朝向所述插腔的端面设置有伸入所述插腔中的第一齿链条，所述充电插口中还上下相应设置有联通所述插腔和所述右滑推腔的顶推槽，所述顶推槽中活动安装有顶推臂，所述顶推臂朝向所述右滑推腔的端面设置有第一斜插面，所述右滑推腔中还安装有可左右活动地右滑推板，所述右滑推板中配合安装有右螺柱，所述螺柱左端与所述电机动力连接，右端可转动地安装在所述右滑推腔右端壁中，所述右滑推板右端上下相应设置有与所述第一斜插面相配合的第二斜插面，所述插腔背向所述第一滑推槽的端壁中设置有开端朝向所述插腔的第二滑推槽，所述第二滑推槽位于所述左滑推腔左侧，所述第二滑推槽中安装有可左右活动地第二滑臂，所述第二滑臂朝向所述插腔的端面设置有伸入所述插腔中的第二齿链条，所述第二滑推槽背向所述插腔的端壁中设置有开端朝向所述第二滑推槽的燕尾槽，所述燕尾槽中安装与可左右活动地燕尾块，所述燕尾块与所述第二滑臂固定连接，所述插腔背向所述第一滑推槽的端壁中还设置有位于所述第二滑推槽右侧且开端朝向所述插腔的接合槽，所述接合槽左端与所述第二滑推槽联通，右端与外部联通；所述充电端头左端面上下相应设置有与所述插腔配合的插合杆，所述插合杆中设置有上下联通的左通合槽以及与所述顶推臂配合的右通合槽，所述左通合槽前后端壁中相应设置有上下伸延的第三滑推槽，每个第三滑推槽中安装有可上下活动地滑台，两个滑台之前可转动地安装有转杆，所述转杆上固定安装有与所述第一齿链条和第二齿链条相配合的齿链轮，所述充电端头上还设有手捏结构，所述手捏结构包括手捏块以及垫片。

进一步的技术方案，所述燕尾槽右端壁固定安装有与市电连接的电联头，所述燕尾块右端面固定安装有第一传电片，所述左滑推腔左端壁上下相应安装有第二传电片，所述左滑台左端面上下相应安装有第三传电片，所述第二传电片与所述第一传电片电连接，所述第三传电片与所述电联片电连接，所述充电端头与所述第一传电片在同一水平线上，所述第二传电片与所述第三传电片在同一水平线上。

进一步的技术方案，所述燕尾槽左端壁上固定安装有与所述燕尾块固定连接的第一弹片。

进一步的技术方案，所述顶推槽左右端壁中相应设置有导送槽，所述导送槽中活动安装有与所述顶推臂固定连接的导送块，所述导送槽临近所述插腔的端壁上固定安装有与所述导送块固定连接的第二弹片。

进一步的技术方案，所述第三滑推槽中还安装有与所述滑台固定连接的第三弹片。

进一步的技术方案，所述插合杆前端面到后端面的距离与所述插腔前端壁到后端壁的距离相等。