[发明专利]一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置

权利要求书

1.一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，其特征在于，包括：

下方固定安装有直线电机的电机梁组件（1）；

两组导向组件：分别固定布置在电机梁组件（1）两端，其包括固定安装的导向轴（9）、套设在导向轴（9）下部的受压弹性件，以及底部抵接所述受压弹性件顶端并可沿导向轴（9）上下移动的导向滑块单元（6），所述的导向滑块单元（6）还连接所述电机梁组件（1）；

固定安装的至少一个电磁吸盘；

与电机梁组件（1）固定安装的吸合件：电磁吸盘通电时，使得吸合件产生带动电机梁组件（1）趋向电磁吸盘的吸合力；

防碰组件（2）：安装在电机梁组件（1）两端并用于保护直线电机不与轨道发生碰撞；

所述的受压弹性件刚度设计满足：其压缩量小于或等于列车的悬浮量；

所述的防碰组件（2）包括与电机梁组件（1）固定连接的安装座（23），以及设置的安装座（23）上的两根滚轮拔杆、滚轮（26）、滚轮轴（27）、拔杆轴（28）、两根限位挡块（33）和两根微动开关（30），其中，所述拔杆轴（28）转动设置在安装座（23）上，所述滚轮拔杆的一端分别连接所述拔杆轴（28）的两端，另一端下部转动安装有所述滚轮轴（27），并在滚轮轴（27）上设置有下沿突出直线电机下表面的所述滚轮（26），所述的微动开关（30）还反馈连接控制电磁吸盘通断电的电机位置控制器（39）；

当列车发生故障使得直线电机位置失控下降时，滚轮先于直线电机与轨道接触，并带动滚轮拔杆绕拔杆轴（28）转动，使得滚轮拔杆触碰所述微动开关（30），微动开关（30）即向电机位置控制器（39）发生报警信号，并由电机位置控制器（39）向电磁吸盘发出相应通断电指令，使得直线电机快速向上复位至安全位置。

2.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，其特征在于，所述的吸合件包括安装在电机梁组件（1）上，且产生吸合力的部位位于电磁吸盘上方的压板（4），

或所述吸合件包括安装在电机梁组件（1）上且产生吸合力的部位位于电磁吸盘下方的反应板（35），此时，在电机梁组件（1）上还安装有用于抵接悬浮架纵梁以限制直线电机最大下移位移的限位板（37）。

3.根据权利要求2所述的一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，其特征在于，当所述吸合件包括压板（4）时，压板（4）与电磁吸盘的间距与不大于列车的悬浮距离；

当所述吸合件包括反应板（35）和限位板（37）时，限位板（37）与悬浮架纵梁的间距不大于列车的悬浮距离。

4.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，其特征在于，在导向轴（9）的上下两端分别设有用于固定安装并定导向轴（9）上滑动行程的上支撑板（10）和下支撑板（8），所述的导向滑块单元（6）包括一端与电机梁组件（1）连接，另一端套设在导向轴（9）上并抵住受压弹性件顶端的导向滑块（18），在导向滑块（18）与导向轴（9）之间还设有起导向和润滑作用的滑套（19）。

5.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，其特征在于，所述的防碰组件（2）还包括固定在安装座（23）上并用于限定所述滚轮拔杆向上转动角度的限位挡块（33）。

6.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，其特征在于，在拔杆轴（28）与安装座（23）之间还设有卡簧件。

7.根据权利要求1所述的一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，其特征在于，所述的驱动和保护装置还包括布置在悬浮磁铁左右两侧并用于监测其与悬浮磁铁间隙的两个悬浮传感器，以及与所述悬浮传感器连接并控制悬浮磁铁端部升降的悬浮控制器，所述的悬浮控制器还连接所述电机位置控制器（39）；当悬浮磁铁一侧的悬浮控制器接收悬浮传感器所测间隙信号并监测到悬浮传感器与悬浮磁铁间隙异常并超过设定值时，发出报警信号给电机位置控制器（39），并由电机位置控制器（39）向悬浮磁铁另一侧的悬浮控制器发出指令控制悬浮磁铁另一侧降落，同时，电机位置控制器（39）向电磁吸盘发出相应通断电指令，使得直线电机快速向上复位到安全位置。