[发明专利]辅助穿刺固定床在审
| 申请号: | 201810059445.5 | 申请日: | 2018-01-22 |
| 公开(公告)号: | CN108403368A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
| 发明(设计)人: | 尹中元;潘晶;冯义兴;胡文璐;刘胜林;冯庆敏;黄钢;沈柏用 | 申请(专利权)人: | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A61G13/04 | 分类号: | A61G13/04;A61G13/10;A61B90/14 |
| 代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
| 地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 床体 姿态调节装置 穿刺固定床 侧向固定 固定装置 穿刺 病灶 成功率 固定姿势 时间保持 手术路径 支撑床体 组件设置 平移 舒适度 承托 移动 优化 帮助 | ||
1.一种辅助穿刺固定床,用于固定患者,其特征在于,包括:
床体;
固定装置,所述固定装置设置在所述床体上,用于将患者固定在所述床体上;和
姿态调节装置,所述姿态调节装置支撑所述床体,并能够控制所述床体呈现不同姿态;
其中,所述固定装置包括:
侧向固定组件,所述侧向固定组件设置在所述床体上,用于对患者进行夹持固定,限制患者沿所述床体的承托面的平移,所述侧向固定组件的夹持距离可调。
2.根据权利要求1所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,
所述侧向固定组件包括:第一固定部和与所述第一固定部相对设置的第二固定部,所述第一固定部和所述第二固定部与所述床体固定连接;和
侧向固定件,所述侧向固定件分别设置在所述第一固定部和第二固定部上,所述第一固定部和第二固定部上的所述侧向固定件之间的距离可调,以夹住患者。
3.根据权利要求2所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,
所述侧向固定件包括:气/液膨胀体,所述气/液膨胀体设置在所述第一固定部上或者所述第二固定部上;和
气/液输送机构,所述气/液输送机构与所述气/液膨胀体连接,用于对所述气/液膨胀体充气或者充液,使气/液膨胀体膨胀以夹住患者。
4.根据权利要求3所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,还包括:
板体,所述板体设置在所述气/液膨胀体上,并能够抵在患者的身上。
5.根据权利要求2所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,所述侧向固定件包括:
伸缩装置,所述伸缩装置设置在所述第一固定部上或者所述第二固定部上;和
挡板,所述挡板与所述伸缩装置连接,所述伸缩装置用于控制所述挡板相对于所述床体的运动,以夹住患者。
6.根据权利要求1所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,
所述侧向固定组件包括:多个调节架,多个所述调节架对称地设置在所述床体的两侧;
左固定部和与所述左固定部相对设置的右固定部,所述左固定部和所述右固定部分别设置在所述调节架上,所述调节架能够带动所述左固定部和所述右固定部相对于所述床体运动,调节所述左固定部和/或所述右固定部之间的距离,以夹住患者。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,还包括:
压力传感器,所述压力传感器设置在所述侧向固定组件上,用于检测所述侧向固定组件施加于患者的压力,并发送电信号;和
控制器,所述控制器分别与所述压力传感器和所述侧向固定组件连接,所述控制器用于接收所述电信号,并根据所述电信号控制所述侧向固定组件的启停。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,还包括:
旋转电机,所述旋转电机与所述第一固定部和所述第二固定部连接,用于控制所述第一固定部和所述第二固定部相对于所述床体转动。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,还包括:
底座,所述底座与所述姿态调节装置连接,并能够通过所述姿态调节装置带动所述床体移动。
10.根据权利要求9所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,
所述底座包括:滑道;和
移动架,所述移动架与所述姿态调节装置连接,并能在所述滑道内滑动。
11.根据权利要求9所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,
所述姿态调节装置包括多个伸缩杆,所述伸缩杆的一端与所述床体连接,另一端与所述底座连接。
12.根据权利要求9所述的辅助穿刺固定床,其特征在于,
所述姿态调节装置包括多个伸缩杆和万向节,所述伸缩杆的一端与所述床体连接,另一端与所述底座连接,所述万向节的一端与所述床体连接,另一端与所述底座连接。
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