[发明专利]一种多自由度自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种多自由度自动焊接装置，包括底板，所述底板通过推力轴承与立柱固定连接，所述立柱与平移支架固定连接，所述立柱的中部设有大带轮，所述大带轮通过传动带与小带轮传动连接，所述小带轮与第一电机固定连接，所述底板上设有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均通过导线与控制器电性连接，本发明，结构简单、操作简便、成本低廉、功能齐全，通过第四电机带动水平滑块移动，最终带动升降支架和焊接杆水平移动，移动迅速可靠，通过第三电机带动下滑块和上滑块移动，最终带动焊接杆竖直移动，动作准确有效，通过第一电机和第二电机分别实现焊条在水平面内和竖直面内的角度调整，焊接范围大、灵活精准。

技术领域

本发明涉及机械加工装备技术领域，具体为一种多自由度自动焊接装置。

背景技术

近20年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：(1)焊接设备刚性自动化焊接设备，亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差；(2)自适应控制自动化焊接设备，自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成；(3)智能化自动焊接设备，它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

现有技术中，焊接工序大多是采用人工辅助设备完成，其自动化程度不高，效率也低，并且耗费人力，质量也无法保证，并且此类机器还存在、结构复杂、维护成本高、调试不便的问题；因此，有必要对目前的焊接机进行改进，为此，提出一种多自由度自动焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度自动焊接装置，能够实现焊条在水平面和竖直面内的移动和转动，自由度广，动作可靠，成本较低，结构简单紧凑，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度自动焊接装置，包括底板，所述底板通过推力轴承与立柱固定连接，所述立柱与平移支架固定连接，所述立柱的中部设有大带轮，所述大带轮通过传动带与小带轮传动连接，所述小带轮与第一电机固定连接，所述第一电机与底板固定连接，所述平移支架上设有第四电机，所述第四电机通过水平丝杆与水平滑块传动连接，所述水平丝杆的一侧设有水平导杆，所述水平导杆与平移支架固定连接，所述水平滑块通过升降支架与第三电机固定连接，所述第三电机通过竖直丝杆与上滑块和下滑块传动连接，所述竖直丝杆的一侧设有竖直导杆，所述竖直导杆与升降支架固定连接，所述下滑块通过轴承座与焊接杆固定连接，所述焊接杆的末端与焊条夹具固定连接，所述焊接杆上设有下带轮，所述下带轮通过同步带与上带轮传动连接，所述上带轮与第二电机固定连接，所述第二电机通过安装板与上滑块固定连接，所述底板上设有控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均通过导线与控制器电性连接。

优选的，所述水平丝杆通过轴承座与平移支架固定连接，水平导杆通过焊接方式与平移支架固定连接。

优选的，所述竖直丝杆通过轴承座与升降支架固定连接，竖直导杆通过焊接方式与升降支架固定连接。

优选的，所述立柱与平移支架之间、水平滑块与升降支架之间、上滑块与安装板之间均通过焊接方式固定连接。

优选的，所述水平滑块、下滑块和上滑块上均设有一个光孔和一个螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：