[发明专利]管道清洁机器人

说明书

本发明公开了一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括行走轮、传动装置、动力装置和位置调整装置；行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装于基座上的支撑杆，支撑杆由下至上依次活动套设有伸缩簧和滑套，支撑杆端部设置有限制滑套滑离的限位件；滑套上转动连接的连杆与安装行走轮的传动杆旋转连接；清洗机构包括安装在基座下表面的动力部，动力部的输出轴与一清洗轴连接，清洗轴上固定连接有轴套；轴套上转动连接有至少一根活动杆，活动杆的自由端连接有清洗刷；清洗轴与活动杆之间设置有调整活动杆与清洗杆间间距的间距调节装置。

技术领域

本发明涉及清洗管道的清洗装置，具体涉及一种管道清洁机器人。

背景技术

20世纪70年代以来，石油、化工、天然气及核工业等产业迅速发展，各种管道作为一种重要的物料输送设施，得到了广泛应用。但是它们常架设在空中或地下，形成错综复杂的管网。管道的空间、路况、光线，以及工作环境的限制，人们很难直接介入，使人工检修不仅困难，而且成本高。管道机器人由此应运而生，很好的帮助人们解决了上述问题。

在一些发达国家，中央空调清洗服务已有几十年的发展历程，针对空气质量对人身健康的危害，国外民众与比较深刻的认识，在1976年美国费城的军团菌大爆发，事后认定其传染源就是该市某会场内的中央空调。国外卫生机构相继出台了较为严密的中央空调使用及清洗法规。目前发达国家均成立有中央空调风管清洗协会，如：国际通风卫生评议会、美国风道清洗协会、欧洲风道清洗协会等，国外的集中空调的风道清洗已经形成了一个巨大的产业。目前国内中央空调清洗公司仅有几家，而且其清晰设备主要依赖进口，设备费用高昂。虽然目前人们已经逐渐意识到中央空调风管清洁的重要性，但高昂的清扫费用使人们望而却步。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的管道清洁机器人能够根据管道的直径自动调整其最大尺寸以适应于多种不同尺寸的管道。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过至少一根支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括至少两个行走轮、至少两个传动装置及设置在基座上的动力装置和至少两个位置调整装置；

动力装置的输出轴一端穿过顶撑板与设置于顶撑板上的传动装置连接，行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装于基座上的支撑杆，支撑杆由下至上依次活动套设有伸缩簧和滑套，支撑杆端部设置有限制滑套滑离的限位件；滑套上转动连接的连杆与安装行走轮的传动杆旋转连接；

清洗机构包括安装在基座下表面的动力部，动力部的输出轴与一清洗轴连接，清洗轴上固定连接有轴套；轴套上转动连接有至少一根活动杆，活动杆的自由端连接有清洗刷；清洗轴与活动杆之间设置有调整活动杆与清洗杆间间距的间距调节装置。

进一步地，传动装置包括至少两块支撑板和安装于输出轴端部的主动锥齿轮，支撑板等间距地安装在顶撑板上，支撑板上设置有相对其旋转的传动轴，每个支撑板上活动安装有两块倾斜向下的连接块；

主动锥齿轮与传动轴上的从动锥齿轮配合，配对的两块连接块上转动连接有多根具有传动齿轮的传动杆，相邻两个传动齿轮相互啮合；邻近支撑板的传动杆上设置有与传动轴上的从动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，行走轮安装于远离支撑板的传动杆上。

进一步地，间距调节装置包括清洗轴下端固定的呈长条形的限位部，限位部上套设有滑动套及分别与滑动套和清洗轴连接的限位弹簧。

进一步地，限位件包括设置于远离基座的支撑杆端部的螺纹和与螺纹配合限制滑套滑离的螺母。