[发明专利]数控翅片管齿成型装置及控制方法

权利要求书

1.一种数控翅片管齿成型装置，它包括沿管材轴向匀速输送管材前进的推料机构，其特征在于：还包括控制机构、轧丝机构，

所述的轧丝机构包括多个刀具（105）、通过进刀机构驱动所述多个刀具（105）同时进刀或同时退刀的伺服电缸（101）、用于实时测得刀具（105）的位置的伺服编码器（106），所述进刀机构包括由所述伺服电缸（101）带动转动且内侧具有曲线轮廓（107）的曲线板（102）、设置在所述曲线板（102）的内侧且一端能够沿着所述曲线轮廓（107）滑动的多个旋转臂（103）、一一对应地连接在所述旋转臂（103）上的多个刀架组件（104），所述的曲线板（102）通过自身转动推动旋转臂（103）一端沿所述曲线轮廓（107）移动使连接在旋转臂（103）上的刀架组件（104）在管材径向上移动，所述的多个刀具一一对应地连接在所述多个刀架组件（104）上；

所述的控制机构包括用于设置加工参数的设置模块（202）、分别与所述设置模块（202）和所述伺服电缸（101）相信号连接并根据所设置的加工参数控制所述伺服电缸（101）的动作速度和动作方向的控制模块（201），所述控制模块（201）与所述伺服编码器（106）相信号连接。

2.根据权利要求1所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：还包括用于显示所述加工参数和所述伺服编码器（106）所测得的刀具位置的显示模块（204）。

3.根据权利要求2所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：所述的显示模块（204）为可用于对所述设置模块（202）进行数据写入的触摸屏。

4.根据权利要求1所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：所述的加工参数包括

产品外径：所加工管材的外径；

外径位置：在管材径向上，所加工管材的外表面位置；

齿高位置：在管材径向上，所加工管材的翅片段的牙底位置；

第一速度：所述伺服电缸（101）驱动所述刀具（105）由待机位置进刀至所述外径位置或由所述外径位置退刀至待机位置时，所述伺服电缸（101）的动作速度；

第二速度：所述伺服电缸（101）驱动所述刀具（105）由所述外径位置进刀至所述齿高位置或由所述齿高位置退刀至所述外径位置时，所述伺服电缸（101）的动作速度。

5.根据权利要求4所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：所述的控制机构还包括分别与所述设置模块（202）和控制模块（201）相信号连接并用于按照参数组存储所述加工参数的存储模块（204），所述参数组至少有一个，且每个所述参数组至少包括所述产品外径、齿高位置、第一速度和第二速度。

6.根据权利要求5所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：通过所述设置模块（202）选择执行一个所述参数组，使所述控制模块（201）根据所该参数组中的加工参数控制所述伺服电缸（101）的动作速度和动作方向。

7.根据权利要求1所述的数控翅片管齿成型装置，其特征在于：所述的设置模块（202）具有对其进行操作使控制模块（201）实时控制所述伺服电缸（101）停止和动作以及动作方向来驱动所述刀具（105）进刀或退刀的进刀键和退刀键。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的数控翅片管齿成型装置的控制方法，其特征在于：包括

通过所述设置模块（202）设置各加工参数：包括产品外径、齿高位置、第一速度和第二速度；

加工：所述控制模块（201）根据所设置的加工参数控制伺服电缸（101）：伺服电缸（101）以所述第一速度驱动所述刀具（105）由待机位置进刀至所述外径位置，再以所述第二速度驱动所述刀具（105）由所述外径位置进刀至所述齿高位置；完成相应长度的翅片段加工后，伺服电缸（101）以所述第二速度驱动所述刀具（105）由所述齿高位置退刀至所述外径位置，再以所述第一速度驱动所述刀具（105）由所述外径位置退刀至所述待机位置；通过调整所述第一速度来调整管材的光段长度，通过调整所述第二长度来调整过渡段长度。