[发明专利]一种基于十二边形空间电压矢量的级联二电平逆变器SVPWM调制方法

权利要求书

1.一种基于十二边形空间电压矢量的级联二电平逆变器SVPWM调制方法，包括两个级联的三相二电平逆变器一和逆变器二，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、构建十二边形空间电压矢量分布图，其具体包括如下步骤：

步骤11、在逆变器一的αβ电压矢量分布坐标系上，以α轴为起点按照逆时针方向，平均划分的六个60°扇区的六个有效矢量依次为V₁(100)、V₂(110)、V₃(010)、V₄(011)、V₅(001)、V₆(101)；在逆变器二的αβ电压矢量分布坐标系上，以α轴为起点按照逆时针方向，平均划分的六个60°扇区的六个有效矢量依次为V₁’(100)、V₂’(110)、V₃’(010)、V₄’(011)、V₅’(001)、V₆’(101)；其中“1”表示上管导通下管关断，“0”表示上管关断下管导通；

步骤12、由逆变器一和逆变器二的有效矢量合成得到十二个有效矢量，具体为OP＝V₁(100)-V₃’(010)、OQ＝V₁(100)-V₅’(001)、OR＝V₂(110)-V₄’(011)、OS＝V₂(110)-V₆’(101)、OT＝V₃(010)-V₅’(001)、OG＝V₃(010)-V₁’(100)、OI＝V₄(011)-V₆’(101)、OJ＝V₄(011)-V₂’(110)、OK＝V₅(001)-V₁’(100)、OL＝V₅(001)-V₃’(010)、OM＝V₆(101)-V₂’(110)、ON＝V₆(101)-V₄’(011)，十二个有效矢量OP、OQ、OR、OS、OT、OG、OI、OJ、OK、OL、OM、ON平均划分为十二个扇区，每个扇区为30°，其中第一扇区的两个有效矢量OQ、OP分别位于第一和第四象限，且与α轴的夹角均为15°，且逆变器二的直流母线电压是逆变器一的0.366倍；

步骤2、确定参考电压矢量U_ref位于所述十二边形空间电压矢量分布图的十二个扇区中的哪一个扇区；

步骤3、计算区域内相邻两个非零电压矢量即第一矢量的作用时间T₁、第二矢量的作用时间T₂以及零电压矢量的作用时间T₀；

步骤4、确定每一个电压矢量的作用次序及作用时间；

步骤5、确定电压矢量对应的开关位置，按照波形对称、开关次数最少的原则，确定扇区的SVPWM波形。

2.按照权利要求1所述的一种基于十二边形空间电压矢量的级联二电平逆变器SVPWM调制方法，其特征在于，所述步骤2按照表1进行确定：

表1：

其中，U_α、U_β分别表示参考电压矢量U_ref在αβ轴上的分量。

3.按照权利要求1所述的一种基于十二边形空间电压矢量的级联二电平逆变器SVPWM调制方法，其特征在于，所述步骤3中，根据伏秒平衡原则得到T₁、T₂的计算公式为：

式中m表示矢量所在的扇区，即m＝1，2，3，…，12，U是参考电压矢量Uref的电压有效值，T_s是采样周期。