[发明专利]步进电机力矩自适应调节控制系统

权利要求书

1.一种步进电机力矩自适应调节控制系统，其特征在于：包括通过CAN接口与上位机实现通信的单片机，所述单片机通过SPI接口与运动控制芯片通信连接，用于下发指令和接收所述运动控制芯片的反馈信息；运动控制芯片通过SPI和STEP、DIR双接口与驱动芯片通信连接，SPI接口发送驱动芯片配置信息和接收电流、相位角差值反馈信息， STEP和DIR信号下发动作指令给所述驱动芯片；驱动芯片输出控制端与两路H整流桥电路输入端连接，用于将动作指令的STEP和DIR信号转化为PWM信号驱动所述两路H整流桥电路；两路H整流桥电路的输出端分别与两相步进电机对应的两个励磁线圈连接，用于将所述PWM信号转换为电压驱动所述两相步进电机旋转运动；两路H整流桥电路的采样信号输出端分别与驱动芯片的信号输入端连接，用于将两相步进电机的电压和电流状态信号反馈给驱动芯片。

2.根据权利要求1所述的步进电机力矩自适应调节控制系统，其特征在于：所述两路H整流桥电路结构相同，均由四个场效应管BG1、BG2、BG3、BG4和电流采样电阻R构成；所述场效应管BG1、BG2、BG3、BG4的栅极分别与所述驱动芯片输出控制端连接；场效应管BG1、BG2的源极连接后与直流电源连接；场效应管BG3、BG4的源极连接后分为两路，一路与所述驱动芯片电流采样信号输入端连接构成电流反馈电路，另一路通过电流采样电阻R接地；场效应管BG1、BG3的漏极连接后与所述两相步进电机对应的一个励磁线圈输入端连接，场效应管BG2、BG4的漏极连接后与该励磁线圈输出端连接；场效应管BG1和BG3的漏极连接点、场效应管BG2和BG4的漏极连接点，分别与驱动芯片电压采样信号输入端连接构成电压采样电路。