[发明专利]一种机械手防脱落装置

说明书

本发明公开了一种机械手防脱落装置，包括传动箱，所述传动箱底部的两侧均滑动连接有活动卡块，所述活动卡块的底部固定连接有卡箱，所述卡箱的内腔滑动连接有滑板，所述滑板外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱。本发明通过设置传动箱、活动卡块、卡箱、滑板、滑柱、复位弹簧、伸缩杆、压力板、防滑垫、压力弹簧、螺套、螺杆、第一斜块、第二斜块、旋钮、开口、固定卡爪、滑槽和传动板的配合，解决了现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落现象的问题，该机械手防脱落装置，具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落的优点，方便了使用者的使用，增强了该机械手防脱落装置的实用性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手防脱落装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在现代化加工生产中机械手的运用越来越多，但是现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度，易发生工件掉落的现象，不便于使用者的使用，降低了机械手防脱落装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手防脱落装置，具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落的优点，解决了现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手防脱落装置，包括传动箱，所述传动箱底部的两侧均滑动连接有活动卡块，所述活动卡块的底部固定连接有卡箱，所述卡箱的内腔滑动连接有滑板，所述滑板外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱，所述滑柱的两端均与卡箱的内腔滑动连接，所述滑柱表面的外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧靠近卡箱内腔的一侧与卡箱的内腔固定连接，所述复位弹簧靠近滑板的一侧与滑板固定连接，所述滑板内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内侧贯穿卡箱并固定连接有压力板，所述压力板的内侧固定连接有防滑垫，所述伸缩杆的表面套接有压力弹簧，所述压力弹簧靠近滑板的一侧与滑板固定连接，所述压力弹簧靠近压力板的一侧与压力板固定连接，所述卡箱外侧的顶部固定连接有螺套，所述螺套的内腔套接有螺杆，所述卡箱的外侧贯穿设置有传动板，所述螺杆的底部通过轴承与传动板顶部的右侧活动连接，所述传动板的内侧固定连接有第一斜块，所述滑板的外侧固定连接有与第一斜块配合使用的第二斜块，所述螺杆的顶部固定连接有旋钮。

优选的，所述卡箱的外侧开设有与传动板配合使用的开口，所述卡箱内侧的顶部和底部均开设有与伸缩杆配合使用的通孔。

优选的，所述防滑垫的形状为半圆形。

优选的，所述卡箱底部的内侧固定连接有固定卡爪。

优选的，所述卡箱内腔的顶部和底部均开设有滑槽，且滑槽与滑板配合使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置传动箱、活动卡块、卡箱、滑板、滑柱、复位弹簧、伸缩杆、压力板、防滑垫、压力弹簧、螺套、螺杆、第一斜块、第二斜块、旋钮、开口、固定卡爪、滑槽和传动板的配合，解决了现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落现象的问题，该机械手防脱落装置，具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落的优点，方便了使用者的使用，增强了该机械手防脱落装置的实用性。

2、本发明通过开口的设置，能够便于传动板的正常使用，能够起到限位传动板的作用，避免的传动板出现前后晃动的现象，通过防滑垫的形状为半圆形的设计，能够加强该机械手防脱落装置的夹紧力度，通过滑槽的设置，能够加强滑板使用时的稳定性，能够有效避免滑板出现晃动的现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2是图1中A的局部放大视图。