[发明专利]基于全景影像的图像处理方法及全景拍摄系统

权利要求书

1.一种基于全景影像的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：

获取全景影像，所述全景影像中包括一标识物；

获取所述标识物的实际尺寸；

识别所述全景影像中一识别目标；

根据所述标识物的实际尺寸、影像尺寸以及所述识别目标的影像尺寸获取所述识别目标的实际尺寸。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述标识物上设有一识别码，所述识别码记载所述标识物的实际尺寸，所述获取所述标识物的实际尺寸包括：

识别所述全景影像中的识别码；

通过所述识别码获取标识物的实际尺寸。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述全景影像通过一全景拍摄系统生成，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄装置包括一支撑主体、一固定部、一通信模块以及一控制模块，

所述固定部设于所述支撑主体的上方；

所述固定部用于固定至少3个拍摄终端；

所述控制模块与每一所述拍摄终端连接并控制拍摄终端的快门；

所述通信模块连接所述控制模块，所述控制模块发送拍摄终端获取的影像数据至所述通信模块；

所述通信模块还连接所述云端服务器并向所述云端服务器发送所述影像数据。

4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取全景影像包括：

所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送拍摄指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻获取的影像发送至所述云端服务器；

所述云端服务器依次拼接每个拍摄终端在所述时刻获取的影像以生成所述全景影像。

5.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述拍摄终端的数量为3个，所述拍摄终端为单反相机，所述单反相机的视角大于或等于120度，所述固定部包括一支撑平台以及三个支撑柱，所述支撑柱均设于所述支撑平台的侧面，任意两条支撑柱到支撑平台中心的连线的夹角为120度，所述支撑柱上设有与单反相机连接的螺丝，所述云端服务器用于截取每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中中间的120度视角的影像，然后依次拼接所述120度视角的影像以生成所述全景影像。

6.如权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述标识物上设有一重垂线，所述云端服务器用于从每一拍摄终端在所述时刻获取的影像中识别所述重垂线，并将影像以重垂线重合的方式缝合以生成所述全景影像。

7.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取全景影像包括：

所述控制模块在一时刻向每个拍摄终端发送录像指令，所述通信模块用于将每个拍摄终端在所述时刻开始获取的录像发送至所述云端服务器；

所述云端服务器识别每一拍摄终端的录像中的动态区域并获取一静态区域的截屏；

所述云端服务器将每一拍摄终端的截屏拼接获取所述全景影像，并识别全景影像中动态区域所在位置，将动态区域对应的录像内容嵌设在所述位置。

8.一种全景拍摄系统，其特征在于，所述全景拍摄系统包括至少3个拍摄终端、一全景拍摄装置以及一云端服务器，所述全景拍摄系统用于实现如权利要求1至7中任意一项所述的图像处理方法。