[发明专利]一种自主式水下机器人的水面控制台

权利要求书

1.一种自主式水下机器人的水面控制台，其特征在于：包括箱盖(1)，显示器(2)，电源线接口(3)，北斗供电接口(4)，北斗信号接口(5)，WIFI接口(6)，外接无线电接口(7)，USB接口(8)，网线接口(9)，扩展串口(10)，电源开关(11)，无线电开关(12)，北斗开关(13)，WIFI开关(14)，下位机开关(15)，隔离开关(16)，风扇口(17)，工业键盘(18)，线缆存放槽(19)，AD采集模块(20)，继电器(21)，无线电模块(22)，WIFI模块(23)，电源模块(24)，工控机(25)；

箱盖(1)，显示器(2)位于水面控制台的上部；电源线接口(3)，北斗供电接口(4)，北斗信号接口(5)，WIFI接口(6)，外接无线电接口(7)，USB接口(8)，网线接口(9)，扩展串口(10)依次排成一排安装在水面控制台侧面；电源开关(11)，无线电开关(12)，北斗开关(13)，WIFI开关(14)，下位机开关(15)，隔离开关(16)排成一排安装在水面控制台侧面；风扇口(17)有两个，对称的分布在面板两侧；工业键盘(18)，线缆存放槽(19)安装在水面控制台侧面中央位置；AD采集模块(20)，继电器(21)，无线电模块(22)，WIFI模块(23)，电源模块(24)，工控机(25)组成控制系统，位于水面控制台的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自主式水下机器人的水面控制台，其特征在于：所述的无线电接收天线通过外接无线电接口(7)与控制台相连，控制台内部与无线电模块(22)连接，经串口与工控机连接；外接北斗模块通过北斗供电接口(4)、北斗信号接口(5)与控制台相连，控制台内部通过串口与工控机连接；WIFI接收天线通过WIFI接口(6)与控制台连接，控制台内部与WIFI模块(23)连接，通过网络与工控机连接；下位机开关(15)，隔离开关(16)与AD采集模块(20)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自主式水下机器人的水面控制台，其特征在于：所述的北斗供电接口(4)通过与电源线连接，为电源模块(24)供电，电源开关(11)与电源线连接，控制电源线的通断；无线电开关(12)与无线电模块(22)连接，控制其电源的通断；WIFI开关(14)与WIFI模块(23)连接，控制其电源的通断。

4.根据权利要求1，2所述的一种自主式水下机器人的水面控制台，其特征在于：所述的工控机包括北斗模块串口、无线电串口、AD模块串口和网线；北斗信号接口(5)连接外接北斗模块和北斗模块串口；WIFI接口(6)连接外接WIFI天线和网线；无线电模块(22)与无线电串口相连，外接无线电接口连接外接无线电天线与无线电模块(22)；AD采集模块(20)与AD模块串口相连，下位机开关(15)，隔离开关(16)与AD采集模块(20)相连。