[发明专利]一种主动悬架装置及其控制方法

权利要求书

1.一种主动悬架装置，其特征在于，包括两个前翼板、两个尾翼和四个车桥翼板，每个前翼板分别通过一前翼板攻角调节机构设于车体前部的下端，两个前翼板以车体中轴线对称设置，每个尾翼分别通过一尾翼攻角调节机构设于车体后部上，两个尾翼以车体中轴线对称设置，每个车桥翼板分别通过一车桥翼板攻角调节机构设于一车轮的下摆臂上；对每个车轮而言，作用在簧载质量和非簧载质量的作用力大小不一定相等，方向不一定相反，其中，针对前车轮，根据车速通过前翼板攻角调节机构调节前翼板作用在同一侧前车轮上簧载质量的作用力，同时通过车桥翼板攻角调节机构调节车桥翼板作用在同一侧前车轮上非簧载质量的作用力，针对后车轮，根据车速通过尾翼攻角调节机构调节尾翼作用在同一侧后车轮上簧载质量的作用力，同时通过车桥翼板攻角调节机构调节车桥翼板作用在同一侧后车轮上非簧载质量的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种主动悬架装置，其特征在于，所述前翼板攻角调节机构包括前翼板转轴、前翼板齿轮组和前翼板伺服电机，所述前翼板通过前翼板转轴与车体前部的下端铰接，所述前翼板转轴的末端通过前翼板齿轮组与前翼板伺服电机连接，所述前翼板伺服电机设于车体前部的下端。

3.根据权利要求1所述的一种主动悬架装置，其特征在于，所述尾翼攻角调节机构包括两个辅助支撑杆、第一电动推杆、第二电动推杆和基座，所述基座水平设置在车体后部上，每个辅助支撑杆的一端均与基座的前侧边铰接，每个辅助支撑杆的另一端均与尾翼的前侧边铰接，两个辅助支撑杆平行设置，所述第一电动推杆的固定端与基座的中部铰接，第一电动推杆的伸缩端与尾翼的后侧边铰接，所述第二电动推杆的固定端与基座的后侧边铰接，第二电动推杆的伸缩端与第一电动推杆的杆身铰接。

4.根据权利要求1所述的一种主动悬架装置，其特征在于，所述车桥翼板攻角调节机构包括车桥翼板转轴、车桥翼板齿轮组和车桥翼板伺服电机，所述车桥翼板通过车桥翼板转轴与车轮的下摆臂铰接，所述车桥翼板转轴的末端通过车桥翼板齿轮组与车桥翼板伺服电机连接，所述车桥翼板伺服电机设于车轮的下摆臂上。

5.根据权利要求1所述的一种主动悬架装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别连接前翼板攻角调节机构、尾翼攻角调节机构和车桥翼板攻角调节机构。

6.根据权利要求1所述的一种主动悬架装置，其特征在于，所述前翼板、尾翼和车桥翼板沿车体长度方向的纵截面呈梭形。

7.一种如权利要求1所述主动悬架装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的纵向车速，若车辆的纵向车速小于速度阈值，则前翼板、尾翼和车桥翼板均处于对应攻角为零的状态；

若车辆的纵向车速大于或等于速度阈值，则基于Youn控制规律获取前翼板、尾翼和车桥翼板的攻角的最优值，并通过前翼板攻角调节机构、尾翼攻角调节机构和车桥翼板攻角调节机构实时调整到对应攻角的最优值；

当车辆紧急制动时，前翼板、尾翼和车桥翼板的攻角均调整到90°。