[发明专利]一种具有减震功能的植保无人机

说明书

本发明公开了无人机技术领域的一种具有减震功能的植保无人机，包括机体，所述机体的圆周方向均匀设置有四组机臂，所述机臂远离机体的一侧顶部安装电机，所述电机的输出轴安装旋翼，所述机体的底部左右两侧均通过螺栓安装固定架，所述药箱的底部设有施药泵，且施药泵的进水端通过进水软管与药箱联通，所述施药泵的左右两侧出水端连接出水软管，所述固定架的底部左右两侧均安装运动杆，所述运动杆的底部安装有滑轮，所述滑轮的下表面与缓冲块的斜面滑动连接，该装置通过伸缩杆的设置，有效的防止药箱的晃动，从而使无人机保持平衡，提高喷洒农药的效率，在无人机落地需要加药时，有效的进行缓冲，防止损坏，延长无人机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有减震功能的植保无人机。

背景技术

随着技术的日新月异，无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机)得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机盛放农药的药箱一般固定在植保无人机的下方，药箱内的农药在植保无人机飞行过程中容易晃动，从而导致药箱的振动，药箱的振动对植保无人机的平衡有一定影响，使喷洒农药的效率降低，同时由于晃动的产生，会使无人机容易损坏，缩短使用寿命，因此，我们提出一种具有减震功能的植保无人机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有减震功能的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有减震功能的植保无人机，包括机体，所述机体的圆周方向均匀设置有四组结构相同的机臂，所述机臂远离机体的一侧顶部安装电机，所述电机的输出轴安装旋翼，所述机体的底部左右两侧均通过螺栓安装固定架，所述固定架的顶部滑动连接两组滑套，两组所述滑套的底部安装药箱，所述药箱的左右两侧均安装伸缩杆，且伸缩杆的另一端固定安装在固定架的内壁上，所述药箱的底部设有施药泵，且施药泵的进水端通过进水软管与药箱联通，所述施药泵的左右两侧出水端连接出水软管，且出水软管的另一端安装喷头，所述喷头固定安装在机臂上，所述固定架的底部左右两侧均安装运动杆，所述运动杆的底部安装有滑轮，所述滑轮的下表面与缓冲块的斜面滑动连接，所述缓冲块的底部安装缓冲块底座，所述缓冲块底座的底部安装弹簧，所述弹簧的另一端安装固定板。

优选的，所述伸缩杆包括套杆，所述套杆的顶部插接有活动杆，所述活动杆的底部安装压缩弹簧，且压缩弹簧的另一端连接固定块，所述固定块与套杆的内腔底部固定连接。

优选的，所述药箱为梯形药箱，且药箱为塑料材质，所述药箱的底部开设有与进水软管相匹配的进水口，且药箱的顶部开设有加药口。

优选的，所述缓冲块、弹簧和滑轮的数量均为四个，且每两个缓冲块、两个弹簧和两个滑轮均以运动杆为中心对称设置。

优选的，所述药箱的前侧外壁设有刻度线，且刻度以厘米为单位。

优选的，所述机臂的底部设有与出水软管相匹配的软管夹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该装置结构简单，使用方便，通过伸缩杆的设置，有效的防止药箱的晃动，通过压缩弹簧的回复力，能将药箱拉回原始的位置，从而使无人机保持平衡，提高喷洒农药的效率。

2、通过运动杆、滑轮、缓冲块和弹簧的配合使用，使无人机落地需要加药时，有效的进行缓冲，防止损坏，延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明伸缩杆结构示意图。