[发明专利]一种无人机防撞保护装置在审
申请号: | 201810057066.2 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN108216601A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 袁德梅 | 申请(专利权)人: | 南通知航机电科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/00 | 分类号: | B64C27/00;B64C27/08 |
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地址: | 226600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缓冲柱 运动杆 防撞保护装置 电机 机架底座 保护圈 防撞板 剪叉式 套杆 支架 安装固定块 弹性缓冲 螺纹连接 外侧表面 维修成本 安装套 固定块 输出端 有机架 撞击力 插接 减小 内腔 旋翼 元器件 冲击力 损伤 节约 延伸 | ||
本发明公开了无人机技术领域的一种无人机防撞保护装置,包括无人机本体,所述机架底座的另一侧螺纹连接有机架,所述机架远离机架底座的一侧安装电机,所述电机的输出端安装旋翼,所述电机的外壳外侧表面中间位置设置有缓冲柱,所述缓冲柱的另一端安装保护圈,相邻所述机架之间安装套杆,所述套杆上插接有运动杆,所述套杆的内腔底部安装固定块,所述固定块的另一侧安装剪叉式支架,且剪叉式支架的另一端安装在运动杆上,所述运动杆的顶部延伸至保护圈的外侧并安装防撞板,该装置通过防撞板和缓冲柱可以在无人机对周围的物体产生碰撞的时候,通过弹性缓冲,减小撞击力对无人机本体内部的元器件造成的冲击力,减少造成的损伤,节约维修成本。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种无人机防撞保护装置。
背景技术
无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用,其主要由机体和多个旋翼组成,传统的无人机的旋翼上均未设置任何防护装置,因此在室内外飞行时,尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时,可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞,同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰,这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤,可能导致失控或者坠落的情况,为此,我们提出一种无人机防撞保护装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机防撞保护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机防撞保护装置,包括无人机本体,所述无人机本体的上下两端和左右两端均安装有机架底座,且机架底座上开设有螺纹孔,所述机架底座的另一侧螺纹连接有机架,且机架的底部外壁设有与螺纹孔相匹配的螺纹,所述机架远离机架底座的一侧安装电机,所述电机的输出端安装旋翼,所述电机的外壳外侧表面中间位置设置有缓冲柱,所述缓冲柱的另一端安装保护圈,相邻所述机架之间安装套杆,所述套杆上插接有运动杆,所述套杆的内腔底部安装固定块,且固定块与无人机本体外壁固定安装,所述固定块的另一侧安装剪叉式支架,且剪叉式支架的另一端安装在运动杆上,所述运动杆的顶部延伸至保护圈的外侧并安装防撞板。
优选的,所述防撞板包括固定板,所述固定板的顶部通过弹簧安装橡胶板,且弹簧为四组结构相同的压缩弹簧,所述橡胶板的顶部均匀设有防滑凸起。
优选的,所述固定板竖直方向开设有与运动杆相匹配的通孔,所述固定板水平方向上开设有螺孔,所述螺孔的左右两侧均滑动设置有螺栓,且螺栓的顶部安装有橡胶垫。
优选的,所述缓冲柱包括固定杆,所述固定杆的顶部和底部均插接有缓冲套杆,所述固定杆的外壁安装缓冲弹簧,且缓冲弹簧的两端均与缓冲套杆连接,顶部所述缓冲套杆上安装连接块,且保护圈上开设有与连接块相匹配的连接孔。
优选的,所述保护圈为橡胶圈,且保护圈上开设有与运动杆相匹配的缓冲孔。
优选的,所述无人机本体的底部安装有底座,且无人机本体通过螺钉固定在底座上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该装置结构简单,拆装方便,通过防撞板和缓冲柱可以在无人机对周围的物体产生碰撞的时候,通过弹性缓冲,减小撞击力对无人机本体内部的元器件造成的冲击力,减少造成的损伤,节约维修成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明机架结构示意图;
图3为本发明防撞板结构示意图;
图4为本发明固定板结构示意图;
图5为本发明缓冲柱结构示意图。
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