[发明专利]六自由度磁悬浮装置

权利要求书

1.六自由度磁悬浮装置，其特征在于，本装置包括六面磁性体(10)和位于六面磁性体(10)内的六面悬浮磁性体(20)，六面磁性体(10)由六块外磁板组合形成，六面悬浮磁性体(20)由六块内磁板组合形成，每块外磁板分别包括从外往内依次设置的固定板(22)、压电感应层(21)和永磁层(23)，六块固定板(22)的侧边相互拼接相连，任一个面的永磁层与其相邻面的永磁层之间留有间隙，任一个面的压电感应层(21)与其相邻面的压电感应层(21)之间留有间隙；

每块内磁板包括从外往内依次设置的永磁外层(7)和软磁内层(8)，六块永磁外层(7)的侧边相互拼接相连，六块软磁内层(8)的侧边相互拼接相连，每个软磁内层(8)外表面上的永磁外层通过充磁使其具有剩磁磁场且相对两个面的永磁外层相向磁极极性相反；

在永磁外层(7)的每个侧边分别设有倾斜配合面一(71)，在其中两个相对的倾斜配合面一(71)上设有第一定位槽(72)，在每个第一定位槽(72)中分别设有厚度小于第一定位槽(72)深度的第一连接块(73)，在第一连接块(73)远离第一定位槽(72)槽底的一面设有至少一配合槽一(74)，在另外两个相对的倾斜配合面一(71)上设有第二定位槽(75)，在每个第二定位槽(75)中分别设有厚度小于第二定位槽(75)深度的第二连接块(76)，在第二连接块(76)远离第二定位槽(75)槽底的一面设有至少一与所述的配合槽一(74)相互匹配的配合凸起一(77)，在配合凸起一(77)上套设有密封垫一(78)且当所述的配合凸起一(77)与配合槽一(74)配合时该密封垫一(78)位于第一连接块(73)和第二连接块(76)之间；

在软磁内层(8)的每个侧边分别具有倾斜配合面二(81)，各块软磁内层(8)侧边的倾斜配合面二(81)相互吻合；

所述的倾斜配合面一(71)与倾斜配合面二(81)一一对应且倾斜配合面一(71)和倾斜配合面二(81)平滑拼接；

在两两相互吻合的倾斜配合面二(81)之间设有软磁拼接条(9)，在所述倾斜配合面二(81)上分别设有至少一个沿着倾斜配合面二(81)长度方向设置的V形槽(811)，在软磁拼接条(9)的两个表面分别设有能够一一卡于所述的V形槽(811)中的V形凸部(91)；

所述V形凸部(91)的两个表面上分别设有沿着V形凸部(91)长度方向设置的储胶槽(92)，所述的储胶槽(92)内设有导电胶；

所述的压电感应层(21)和永磁层(23)之间设有若干呈阵列分布的弹簧(29)，在压电感应层(21)靠近永磁层(23)的一面设有若干供所述的弹簧(29)一一卡入的半圆槽一(212)，在永磁层(23)靠近压电感应层(21)的一面设有若干与所述的半圆槽一(212)一一对应的半圆槽二(232)，半圆槽一(212)和半圆槽二(232)连通形成圆柱形空腔，所述的弹簧(29)长度长于圆柱形空腔的长度且弹簧(29)的两端分别作用在圆柱形空腔的两端。

2.根据权利要求1所述的六自由度磁悬浮装置，其特征在于，在固定板(22)的每个侧边分别设有倾斜配合面(221)，在其中两个相对的倾斜配合面(221)上设有定位槽一(222)，在每个定位槽一(222)中分别设有厚度小于定位槽一(222)深度的连接块一(223)，在连接块一(223)远离定位槽一(222)槽底的一面设有至少一配合槽(224)，在另外两个相对的倾斜配合面(221)上设有定位槽二(225)，在每个定位槽二(225)中分别设有厚度小于定位槽二(225)深度的连接块二(226)，在连接块二(226)远离定位槽二(225)槽底的一面设有至少一与所述的配合槽(224)相互匹配的配合凸起(227)，在配合凸起(227)上套设有密封垫(228)且当所述的配合凸起(227)与配合槽(224)配合时该密封垫(228)位于连接块一(223)和连接块二(226)之间。

3.根据权利要求2所述的六自由度磁悬浮装置，其特征在于，所述的压电感应层(21)呈方形结构且在压电感应层(21)的每个侧边分别具有倾斜避让面一(211)，永磁层(23)呈方形结构且在永磁层(23)的每个侧边分别具有倾斜避让面二(231)，所述的倾斜避让面一(211)与倾斜避让面二(231)一一对应且平滑拼接。

4.根据权利要求1所述的六自由度磁悬浮装置，其特征在于，所述的充磁采用六面充磁装置进行六面同时充磁。