[发明专利]一种公厕机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种公厕机器人，包括如厕间、设于所述如厕间内的便器、用于收集所述便器内的排泄物的收集装置、控制中心和为所述公厕机器人进行供电的电源，其特征在于，还包括：

第一检测装置，被配置为用于检测所述收集装置中的排泄物存储量并发送检测信号至所述控制中心；

移动装置，被配置为接受所述控制中心的指令，驱动所述公厕机器人自行移动；

第二检测装置，被配置为用于检测市政绿化带，并发送检测信号至所述控制中心，所述控制中心判断该市政绿化带是否符合预先设定的浇灌条件；

排泄物浇灌装置，被配置为接受所述控制中心的指令以将排泄物浇灌到所述绿化带上植物根部附近的土壤中。

2.根据权利要求1所述的公厕机器人，其特征在于，还包括用于将所述收集装置收集到的固态排泄物进行粉碎的粉碎搅拌机，所述粉碎搅拌机在所述控制中心的控制下将所述收集到的固态排泄物与水一起粉碎搅拌成流体状的排泄物。

3.根据权利要求1所述的公厕机器人，其特征在于，还包括用于将排泄物进行无菌化处理的无菌化处理装置。

4.根据权利要求1所述的公厕机器人，其特征在于，所述便器的冲洗用水由一设于所述公厕机器人上的储水箱提供；或，所述便器的冲洗用水由指定地点处的供水管路直接提供，所述公厕机器人在待使用时位于所述指定地点处并与所述供水管路接通。

5.根据权利要求1至4任一项所述的公厕机器人，其特征在于，所述排泄物浇灌装置包括注射机构，所述注射机构包括注射针管和注射活塞，所述注射针管插入植物根部附近的土壤中，所述注射活塞在所述注射针管插入植物根部附近的土壤后将述注射针管中的排泄物定量注射到土壤内部。

6.根据权利要求1所述的公厕机器人，其特征在于，还包括导航系统或地图绘制系统，所述移动装置根据所述导航系统或地图绘制系统控制所述公厕机器人的移动路径；还包括物象智能识别系统，用于识别障碍物以使公厕机器人绕过该障碍物及用于判定公厕机器人当前所处的位置是否有绿化带。

7.根据权利要求1所述的公厕机器人，其特征在于，所述移动装置包括移动轨道，所述如厕间在所述轨道上移动，所述移动轨道沿市政绿化带铺设。

8.根据权利要求1所述的公厕机器人，其特征在于，所述公厕机器人与终端建立连接，通过所述终端对所述公厕机器人进行综合管理控制。

9.一种公厕机器人的控制方法，所述公厕机器人包括如厕间、设于所述如厕间内的便器、控制中心和为所述公厕机器人进行供电的电源，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

（1）收集步骤：使用者如厕后，将所述便器内的排泄物收集起来；

（2）检测步骤：检测收集到了预定量的排泄物后，发送排泄物处理信号至控制中心；

（3）排泄物处理步骤：控制中心接收到排泄物处理信号后，控制公厕机器人自动移动并寻找市政绿化带以将排泄物浇灌至该绿化带上植物根部附近的土壤中。

10.根据权利要求9所述的公厕机器人的控制方法，其特征在于，控制所述公厕机器人在待使用状态下固定于一指定的待使用地点并在排泄物处理步骤（3）结束后，控制所述公厕机器人回到该待使用地点。