[发明专利]一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备

权利要求书

1.一种基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，包括主体(1)、移动轮(2)、起升架(3)、行走小车(4)、液压管钳(5)、钻杆和钻杆上的三个钻头，其特征在于，还包括紧固机构和清理机构，所述紧固机构设置在主体(1)的内部，所述清理机构设置在行走小车(4)的内部；

所述清理机构包括升降组件和清洗组件，所述升降组件与清洗组件传动连接；

所述清洗组件包括驱动室(9)、第一电机(10)、驱动轮(11)、连杆(12)、套管(13)、电动推杆(14)和喷头(15)，所述驱动室(9)设置在升降组件的上方，所述第一电机(10)竖向设置在驱动室(9)的内部，所述第一电机(10)与驱动轮(11)传动连接，所述电动推杆(14)设置在驱动轮(11)的上方，所述电动推杆(14)与驱动室(9)的内部铰接，所述电动推杆(14)的推杆水平设置，所述推杆与喷头(15)连接，所述喷头(15)竖向设置在推杆的下方，所述套管(13)套设在电动推杆(14)上，所述连杆(12)的一端与套管(13)铰接，所述连杆(12)的另一端与驱动轮(11)的远离圆心处铰接；

所述紧固机构包括移动组件和加持组件，所述移动组件与加持组件传动连接；

所述加持组件包括壳体(20)、驱动单元和两个移动单元，所述壳体(20)水平设置在移动组件的一侧，所述驱动单元包括第三电机(21)、主动轮(22)、传动带(23)和从动轮(24)，所述第三电机(21)水平设置在驱动室(9)的内部，所述第三电机(21)与主动轮(22)传动连接，所述从动轮(24)竖向设置在主动轮(22)的下方，所述传动带(23)竖向设置，所述主动轮(22)通过传动带(23)与从动轮(24)传动连接；

两个移动单元分别设置在从动轮(24)的两侧，所述移动单元包括丝杆(25)、移动块(26)、固定杆(27)和紧固板(28)，所述丝杆(25)与从动轮(24)同轴设置，所述丝杆(25)通过轴承座与壳体(20)的内壁连接，所述移动块(26)套设在丝杆(25)上，所述丝杆(25)与移动块(26)螺纹连接，所述从动轮(23)分别通过两个丝杆(25)驱动两个移动块(26)相向运动，所述固定杆(27)竖向设置，所述固定杆(27)的顶端与移动块(26)的下方连接，所述固定杆(27)的下方与紧固板(28)连接，所述紧固板(28)竖向设置在固定杆(27)的一侧，两个紧固板(28)均设置在两个固定杆(27)之间，两个紧固板(28)正对设置。

2.如权利要求1所述的基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述升降组件包括气缸(6)、滑动块(7)和伸缩架(8)，所述气缸(6)水平设置在行走小车(4)的内部，所述气缸(6)的气杆与滑动块(7)连接，所述滑动块(7)设置在行走小车(4)的内部，所述伸缩架(8)竖向设置，所述伸缩架(8)的上侧的两端均设置在驱动室(9)的内部，所述伸缩架(8)的下侧的两端中，其中一端与行走小车(4)的内部铰接，另一端与滑动块(7)铰接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(16)、圆柱齿轮(17)、齿条(18)和推板(19)，所述第二电机(16)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(16)与圆柱齿轮(17)传动连接，所述齿条(18)水平设置在圆柱齿轮(17)的上方，所述圆柱齿轮(17)与齿条(18)啮合，所述推板(19)竖向设置在主体(1)的内部，所述齿条(18)与推板(19)连接，所述推板(19)的一侧与壳体(20)的一侧铰接。

4.如权利要求3所述的基于物联网的便于固定的水平定向钻探设备，其特征在于，所述齿条(18)的上方设有滑动单元，所述滑动单元包括套环和限位杆，所述限位杆水平固定在主体(1)的内部，所述套环套设在限位杆上，所述套环与限位杆滑动连接，所述套环与齿条(18)的上方连接。