[发明专利]一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼在审
申请号: | 201810055968.2 | 申请日: | 2018-01-20 |
公开(公告)号: | CN108207638A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 叶丽丽;付刚;陈龙;许福运;张汉旭;田志勇;王娜;代泽天 | 申请(专利权)人: | 山东建筑大学 |
主分类号: | A01K1/00 | 分类号: | A01K1/00;A01K1/03;A01K1/035 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250101 山东省济南市历*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 母兔笼 挡板 导轨 内框 模式识别系统 温度传感器 自动伸缩式 模式识别 导轨轮 电热丝 上底板 下底板 支撑轮 抽绳 卡扣 外框 保温 诱饵 电机 智能控制中心 保温效果 控制面板 透气孔 伸缩 滑槽 铰链 母兔 仔兔 饲养 申请 | ||
1.一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼,其特征在于,包括外框、内框、挡板一、挡板二、模式识别系统、电机、智能控制中心、控制面板、导轨、卡扣一、卡扣二、支撑轮、抽绳、导轨轮、诱饵一、诱饵二、电热丝、温度传感器、上底板、下底板、透气孔、铰链以及滑槽;
其具有三种工作模式,分别为孕兔饲养模式、待分娩模式和仔母兔同笼饲养模式;
所述模式识别系统设置于所述外框的顶部,首先采用高清晰度、高速的摄像镜头对刚出生的仔兔进行多组拍摄,得到标准图像,利用几何矩进行计算得到基于像素单位的仔兔面积范围,根据多组数值,得到一个统计学的结果;得到面积范围之后,将其设置为Blob特征检测器的特征检测值,只有面积在指定范围内的几何形状才会被Blob特征检出并标注;启动仔母兔笼的待分娩模式后,将会拍摄到一系列仔母兔笼内的实时图像,这些图像都会被传输给Blob特征检测器,Blob特征检测器将图像进行二值化算法后,会对图像中相同像素的连通域进行分析,Blob分析工具可以根据面积大小对结果进行过滤,从背景中分离出仔兔,并计算出仔兔的数量;得到分析结果后,将其存入所述智能控制中心,再由所述智能控制中心做出相应的控制指令;
所述诱饵一设置于所述内框没有多孔透明板一面的对面的外部,用于储存仔兔诱饵剂,面向笼内一侧有开口,内部装有风扇,风扇可通过所述智能控制中心控制,定时开关,在设定时间可将诱饵剂气味吹到笼内,用于吸引仔兔;
所述诱饵二设置于所述外框没有多孔透明板一面的对面的外部,用于储存成兔诱饵剂,面向笼内一侧有开口,内部装有风扇,风扇可通过所述智能控制中心控制,定时开关,在设定时间可将诱饵剂气味吹到笼内用于吸引母兔;
所述内框嵌套于所述外框中,能够伸缩进而改变仔母兔笼的空间大小;
所述挡板一由多孔透明板制成,与所述外框的顶部平行放置,通过所述铰链与所述外框没有透明板的一侧的顶部侧边连接,另一边可通过所述卡扣二固定在所述外框的顶部,所述挡板一的板面靠下位置有一长方形孔洞,孔洞两侧设置有突起的所述滑槽;
所述挡板二由多孔透明板制成,可插放在所述挡板一的所述滑槽内,顶部有小孔可与所述抽绳连接;
所述抽绳与所述挡板二和所述电机相连,用于升降所述挡板二。
2.根据权利要求1所述的一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼,其特征在于,所述内框是由多孔透明板制成的四方体结构,其中五面有多孔透明板,剩余一面没有多孔透明板,能够嵌套于所述外框中,所述内框的底部是由多孔透明板制成的双层结构,所述双层结构是由是由上底板、下底板、电热丝和温度传感器构成的,所述上底板与所述下底板孔孔相对,贴合部分中间含有所述电热丝和所述温度传感器;
所述电热丝设置于所述双层结构的贴合部分,由所述智能控制中心控制,可对所述内框的底部进行加热;
所述温度传感器设置于所述双层结构的贴合部分,对所述内框内的温度进行实时监测;当监测温度低于适宜饲养温度范围时,可由所述温度传感器反馈给所述智能控制中心,再由所述智能控制中心使所述电热丝通电发热;当监测温度高于适宜饲养温度范围时,所述温度传感器也会及时给所述智能控制中心反馈,使所述电热丝及时断电,停止加热;
所述上底板构成所述内框的底部双层结构的上表面,是一种多孔透明板;
所述下底板构成所述内框的底部双层结构的下表面,是一种多孔透明板;
所述外框是由多孔透明板制成的四方体结构,其中五面有多孔透明板,剩余一面没有多孔透明板;在没有多孔透明板一侧的对面,作为仔母兔笼的门,可以打开。
3.根据权利要求2所述的一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼,其特征在于,所述智能控制中心设置于所述外框的顶部,含有定时功能,可控制所述模式识别系统的工作;控制所述电机和所述诱饵一、二的风扇的工作;控制仔母兔笼处于适宜的饲养温度;
所述电机设置于所述外框的底部,用于带动所述导轨轮,并可通过所述抽绳提升所述挡板二;
所述导轨轮设置于所述内框外部的底部两侧,与所述导轨位置相同,并可放置于所述导轨中。
4.根据权利要求3所述的一种可模式识别的自动伸缩式保温仔母兔笼,其特征在于,所述控制面板设置于所述智能控制中心的顶部,用于设置各种工作状态和工作模式;
所述卡扣一设置于所述内、外框的嵌套一侧的在中间位置,用于固定竖直状态的所述挡板一;
所述卡扣二设置于所述外框的顶部,用于固定水平状态的所述挡板一在外框顶部;
所述支撑轮设置于所述内框的外部最远端的底部两侧,当所述内框延伸出来时,起支撑作用。
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