[发明专利]用于检测可移动设备的移动状态的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测可移动设备的移动状态的方法，包括：

通过预先设置的加速度传感器获取预设时间段内可移动设备的加速度数据；

对所述加速度数据进行特征分析，生成所述加速度数据的特征向量；

将所述加速度数据的特征向量输入预先训练的移动状态识别模型，得到所述可移动设备的移动状态信息，其中，所述移动状态信息用于表征所述可移动设备在所述预设时间段内的移动状态，移动状态包括静止状态和非静止状态，所述移动状态识别模型用于表征加速度数据的特征向量与用于表征可移动设备的移动状态的信息的对应关系；

确定所述可移动设备的移动状态信息是否指示所述可移动设备在所述预设时间段内处于非静止状态；

响应于确定所述可移动设备的移动状态信息指示所述可移动设备在所述预设时间段内处于非静止状态，获取与所述可移动设备的移动状态关联的参考数据，其中，所述参考数据包括以下至少一项：所述预设时间段内所述可移动设备的地理位置信息或速度数据、与所述可移动设备关联的预设无线网络连接接口在所述预设时间段内所连接的无线局域网的地址、所述预设时间段内所述可移动设备的显示屏的状态数据；

基于所述参考数据确定是否将所述可移动设备的移动状态信息重置为指示所述可移动设备在所述预设时间段内处于静止状态的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述加速度数据进行特征分析，生成所述加速度数据的特征向量，包括：

对所述加速度数据进行滤波处理以提取出所述加速度数据中的重力加速度数据和非重力加速度数据；

基于所述重力加速度数据和/或所述非重力加速度数据，生成所述加速度数据的特征向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述加速度数据的特征向量包括以下至少一项：用于表征所述非重力加速度数据的振幅的波动特征的特征值，用于表征所述非重力加速度数据的振动频率的特征值，用于表征所述重力加速度数据在所述加速度传感器的各个加速度检测轴上的分量的变化特征的特征值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动状态识别模型通过如下步骤训练得到：

获取样本加速度数据以及已标记的所述样本加速度数据所对应的样本可移动设备的移动状态信息；

对所述样本加速度数据进行特征分析，生成所述样本加速度数据的特征向量；

利用机器学习算法，将所述样本加速度数据的特征向量作为输入，将已标记的所述样本加速度数据所对应的样本可移动设备的移动状态信息作为输出，训练得到移动状态识别模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取与所述可移动设备的移动状态关联的参考数据，包括：

基于预设的时间周期，将所述加速度数据划分为至少两组加速度子数据；以及

所述基于所述参考数据确定是否将所述可移动设备的移动状态信息重置为指示所述可移动设备在所述预设时间段内处于静止状态的信息，包括：

对于所述至少两组加速度子数据中的每组加速度子数据，对该组加速度子数据进行特征分析，生成该组加速度子数据的特征向量，以及将所生成的特征向量输入所述移动状态识别模型，得到该组加速度子数据所对应的所述可移动设备的移动状态信息；统计所得到的各组加速度子数据所对应的所述可移动设备的移动状态信息，以及确定所统计的移动状态信息是否满足预设的状态重置条件，其中，所述预设的状态重置条件包括各组加速度子数据中的至少一组所对应的可移动设备的移动状态信息指示所述可移动设备在所述预设时间段内处于静止状态，或各组加速度子数据所对应的可移动设备的移动状态信息均指示所述可移动设备在所述预设时间段内处于静止状态；

响应于确定所统计的移动状态信息满足所述预设的状态重置条件，确定将所述可移动设备的移动状态信息重置为指示所述可移动设备在所述预设时间段内处于静止状态的信息。