[发明专利]全自动免疫印迹分析仪

权利要求书

1.一种全自动免疫印迹分析仪，其特征在于：包括：

试剂模块；所述试剂模块用于装载测试所需的试剂；

进样模块；所述进样模块用于接收样品和将样品传送至指定的取样工位；

加料模块；所述加料模块用于从所述试剂模块中吸取试剂并将试剂传送至指定的加试剂工位；所述加料模块还用于从所述加料模块中吸取样品并将样品传送至指定的加样品工位；

清洗模块；所述清洗模块用于对所述加料模块进行清洗；

孵育模块；所述孵育模块用于接收所述加料模块所传送过来的试剂和样品，并且将试剂和样品进行混匀孵育；所述孵育模块设有用于承载试剂和样品的测试槽；所述孵育模块包括：第一驱动组件和连接所述第一驱动组件的测试组件；所述第一驱动组件包括：第一驱动器和连接所述第一驱动器的主轴；所述第一驱动器用于带动所述主轴转动；所述主轴与竖直方向之间的夹角为θ且θ为锐角；所述测试组件包括：套设在所述主轴上的圆盘和位于所述圆盘中的孵育盘；所述圆盘设有供所述主轴穿过的过孔；所述圆盘设有容置所述孵育盘的保温锅和连接所述保温锅的加热膜；所述孵育盘与水平面之间的夹角为β且β＝θ；所述孵育盘与所述所述孵育盘连接所述主轴并跟随所述主轴转动；所述孵育盘上设有测试槽；所述测试槽用于承载样品和试剂；

注吸液模块；所述注吸液设置于所述孵育模块的边缘处且用于对所述孵育模块进行清洗液的注入和液体的吸取；所述注吸液模块包括：机架、连接在所述机架上的注液组件、以及连接在所述机架上的吸液组件；所述注液组件包括：铰接在所述机架上的注液固定座和连接在所述注液固定座上的注液针；所述注液固定座通过铰链铰接在连接板上；铰接的方式使得所述注液针的注液角度可以在竖直平面内进行调节，可根据不同样品长度调整注射角度；所述吸液组件包括：滑动连接在所述机架上的吸液固定座和连接在所述吸液固定座上的吸液单元；吸液单元的数量为两个且分别设置于吸液固定座的两端；吸液单元包括：吸液针、连接吸液固定座的吸液板、连接在吸液板与吸液针之间的弹性件、以及连接在吸液板一面且套接吸液针的支撑座；

判读模块；所述判读模块设置于所述孵育模块的边缘处用于对所述孵育模块中的物质进行图像拍摄、图像分析、以及结果输出；

烘干模块；所述烘干模块设置于所述孵育模块的边缘处用于对所述孵育模块的进行烘干处理；

以所述孵育模块为核心，其余模块围绕所述孵育模块设置。

2.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述进样模块包括：第一X轴运动组件、连接所述第一X轴运动组件的第一Y轴运动组件、以及连接所述第一Y轴运动组件的第一Z轴运动组件；所述第一X轴运动组件、所述第一Y轴运动组件、以及所述第一Z轴运动组件相互配合以实现空间三维动作。

3.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述加料模块包括：第二Z轴运动组件和连接所述第二Z轴运动组件的水平θ轴运动组件；所述第二Z轴运动组件用于高度调整，所述水平θ轴运动组件用于通过旋转摆动的方式实现水平位置调整。

4.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述圆盘还设有压板和保温棉组件；所述压板位于所述保温锅的底部，且所述加热膜位于所述保温锅和所述压板之间；所述保温棉组件位于所述保温锅的外部以对所述保温锅进行保温。

5.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述判读模块包括：朝向所述孵育盘设置的摄像头、相邻所述摄像头设置的光源、以及电连接所述摄像头的判读组件；所述判读组件用于图像分析和结果输出。

6.根据权利要求1所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，所述烘干模块包括：朝向所述孵育盘设置的加热器、相邻所述加热器设置的风扇、以及用于检测加热温度的温度传感器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动免疫印迹分析仪，其特征在于，还包括：用于收容所述试剂模块、所述进样模块、所述加料模块、所述清洗模块、所述孵育模块、所述注吸液模块、所述判读模块、以及所述烘干模块的箱体。

8.一种全自动免疫印迹分析测试方法，其特征在于，包括步骤：

提供一种全自动免疫印迹分析仪，包括：试剂模块、进样模块、加料模块、清洗模块、孵育模块、注吸液模块、判读模块、以及所述烘干模块；以所述孵育模块为核心，其余模块围绕所述孵育模块设置；所述试剂模块用于装载测试所需的试剂；所述进样模块用于接收样品和将样品传送至指定的取样工位；所述加料模块用于从所述试剂模块中吸取试剂并将试剂传送至指定的加试剂工位；所述加料模块还用于从所述加料模块中吸取样品并将样品传送至指定的加样品工位；所述清洗模块用于对所述加料模块进行清洗；所述孵育模块用于接收所述加料模块所传送过来的试剂和样品，并且将试剂和样品进行混匀孵育；所述孵育模块设有用于承载试剂和样品的测试槽；所述注吸液设置于所述孵育模块的边缘处且用于对所述孵育模块进行清洗液的注入和液体的吸取；所述注吸液设置于所述孵育模块的边缘处且用于对所述孵育模块进行清洗液的注入和液体的吸取；所述烘干模块设置于所述孵育模块的边缘处用于对所述孵育模块的进行烘干处理；其中，所述注吸液模块包括：机架、连接在所述机架上的注液组件、以及连接在所述机架上的吸液组件；所述注液组件包括：铰接在所述机架上的注液固定座和连接在所述注液固定座上的注液针；所述注液固定座通过铰链铰接在连接板上；铰接的方式使得所述注液针的注液角度可以在竖直平面内进行调节，可根据不同样品长度调整注射角度；所述吸液组件包括：滑动连接在所述机架上的吸液固定座和连接在所述吸液固定座上的吸液单元；吸液单元的数量为两个且分别设置于吸液固定座的两端；吸液单元包括：吸液针、连接吸液固定座的吸液板、连接在吸液板与吸液针之间的弹性件、以及连接在吸液板一面且套接吸液针的支撑座；所述孵育模块包括：第一驱动组件和连接所述第一驱动组件的测试组件；所述第一驱动组件包括：第一驱动器和连接所述第一驱动器的主轴；所述第一驱动器用于带动所述主轴转动；所述主轴与竖直方向之间的夹角为θ且θ为锐角；所述测试组件包括：套设在所述主轴上的圆盘和位于所述圆盘中的孵育盘；所述圆盘设有供所述主轴穿过的过孔；所述圆盘设有容置所述孵育盘的保温锅和连接所述保温锅的加热膜；所述孵育盘与水平面之间的夹角为β且β＝θ；所述孵育盘与所述所述孵育盘连接所述主轴并跟随所述主轴转动；所述孵育盘上设有测试槽；所述测试槽用于承载样品和试剂；

所述加料模块从所述试剂模块吸取定量的试剂和从所述进样模块中吸取定量的样品，将试剂和样品送入到所述孵育模块的测试槽中进行孵育作业；其中，所述试剂的种类为一种或者多种；并且在吸取不同试剂和样品之前，所述清洗模块对加料模块进行清洗；

所述孵育模块转动并且孵育一定时间后，所述注吸液模块逐一地将所有的测试槽中的液体排走；

所述注吸液模块逐一地向所有的测试槽中注入清洗液；

所述烘干模块启动，并且所述孵育模块开始转动至预定时间后停止；

所述判读模块启动，逐一地对所有的测试槽中的目标进行识别；

所述判读模块输出分析结果。