[发明专利]食品处理机及其搅打控制装置和方法

说明书

本发明实施例提供一种食品处理机及其搅打控制装置及方法，属于厨房电器领域。其中所述搅打控制装置包括：振动检测器，靠近搅打电机安装，用于检测食品处理机因搅打电机转动而产生的振动信号；以及控制器，电连接振动检测器及搅打电机，用于根据振动信号反映的振动强度来控制搅打电机的转速。本发明实现了基于机器振动的自适应搅打控制策略，可以保证食品处理机的搅打效果不因食材材质、食材量等因素的不同而发生变化，能很好地保证搅打效果。

技术领域

本发明涉及厨房电器领域，具体地涉及一种食品处理机及其搅打控制装置及方法。

背景技术

目前，市面上有很多具有搅打功能的食品处理机，例如豆浆机、破壁机等。但是，本申请发明人在实现本发明的过程中发现：这些食品处理机的搅打转速会因食材材质和食材量的不同而出现变化，例如搅打食材较硬、食材较黏或者食材量较大时，搅打电机的转速明显较小，搅打的时间较长，并且搅打的效果也难以保证。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种食品处理机及其搅打控制装置及方法，用于至少部分地解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种食品处理机的搅打控制装置，所述搅打控制装置包括：振动检测器，靠近所述食品处理机的搅打电机安装，用于检测所述食品处理机因所述搅打电机转动而产生的振动信号；以及控制器，电连接所述振动检测器及所述搅打电机，用于根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速。

可选地，所述振动检测器为加速度传感器，且对应的振动信号为振动加速度。

可选地，所述控制器包括：信号处理模块，用于处理所述振动信号以获得对应的振动强度；以及电机控制模块，用于根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速。

可选地，所述电机控制模块用于根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速包括：在所述振动强度小于预设最小振动强度时，加大所述搅打电机的转速；以及在所述振动强度大于预设最大振动强度时，减小所述搅打电机的转速；其中，所述预设最大振动强度大于所述预设最小振动强度。

另一方面，本发明实施例还提供了一种食品处理机，所述食品处理机设置有上述的搅打控制装置。

另一方面，本发明实施例还提供了一种食品处理机的搅打控制方法，所述搅打控制方法包括：检测所述食品处理机因其搅打电机转动而产生的振动信号；以及根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速。

可选地，所述检测所述食品处理机因其搅打电机转动而产生的振动信号包括：通过加速度传感器检测所述食品处理机因所述搅打电机转动而产生的振动的振动加速度。

可选地，所述根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速包括：处理所述振动信号以获得对应的振动强度；以及根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速。

可选地，所述根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速包括：在所述振动强度小于预设最小振动强度时，加大所述搅打电机的转速；以及在所述振动强度大于预设最大振动强度时，减小所述搅打电机的转速；其中，所述预设最大振动强度大于所述预设最小振动强度。

另一方面，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得食品处理机执行上述的搅打控制方法。

通过上述技术方案，本发明实施例的有益效果是：本发明实施例的方案实现了基于机器振动的自适应搅打控制策略，可以保证食品处理机的搅打效果不因食材材质、食材量等因素的不同而发生变化，能很好地保证搅打效果。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明