[发明专利]一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法在审
| 申请号： | 201810055356.3 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110058826A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;杨超;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/14 | 分类号： | G06F3/14;G06T13/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液晶模块 机器人眼 静态图片 表情 绘制 绘制机器人 点阵 动态表情 动态图片 技术实现 单片机 调出 取模 数组 像素 眼部 逐帧 组数 图片 | ||
1.一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)逐帧绘制机器人的眼部动态表情，并且至少绘制三帧以上的静态图片；
(2)将所绘制的图片宽高比例和像素调至与12864液晶模块相适应；
(3)通过点阵取模软件将静态图片生成对应的数组；
(4)使用单片机SPI总线控制12864液晶模块，依次调出所有静态图片的组数，并将其显示在12864液晶模块上，从而显示动态图片。
2.根据权利要求1所述的一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法，其特征在于，显示动态图片时,每个静态图片的数组的后一个成员是前一个成员的3s后的数据值,即3s采集一个数据点，在中断函数中每隔3s,将后一时刻t的像素点数据值依次付给它前一刻t-1的像素点。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法，其特征在于，步骤(2)中，首先将所绘制的表情图片的宽高比调整为2：1，然后将图片缩小到128*64像素。
4.根据权利要求3所述的一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法，其特征在于，调整图片像素时，先计算缩放的比例，然后按照所得的比例值调整图片的宽度与高度。
5.根据权利要求4所述的一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法，其特征在于，所述使用单片机SPI总线控制12864液晶模块每秒依次显示24帧静态图片。
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