[发明专利]一种园林绿植涂刷系统

说明书

本发明公开一种园林绿植涂刷系统，一种园林绿植涂刷系统，包括支撑架部分，驱动电机工作部分，涂刷工作部分。支撑架部分包括安装架，安装架上部设置有伺服电机。驱动电机工作部分包括中半齿圈，中半齿圈安装在支架上的支架槽的内侧，与中半齿圈相互啮合安装有中齿轮。涂刷工作部分包括稳定架，左旋转架和右旋转架上各有一套涂刷单元。本发明利用涂料辊进行涂刷，增大每次涂刷的涂刷面积，提高涂刷速度；本发明结构紧凑，不受绿植密度的影响；本发明工作原理可靠。

技术领域

本发明涉及一种涂刷设备，具体涉及一种园林绿植涂刷系统。

背景技术

对于园林绿植的涂刷，当前主要依赖人力的涂刷，当需要涂刷的绿植数目较大时，不仅人力消耗过大，并且涂刷速度很慢，基于对绿植快速涂刷的需要，发明了一种能够快速涂刷的机器人，既提高了涂刷速度，又减少人力消耗。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种园林绿植涂刷系统，其结构独特，涂刷效率高。

本发明采取的技术方案为：一种园林绿植涂刷系统，包括支撑架部分，驱动电机工作部分，涂刷工作部分。

所述的支撑架部分包括安装架，所述的安装架上部设置有伺服电机，所述的伺服电机的主轴竖直向上，伺服电机的主轴同轴连接有丝杠，安装架上部左右两侧还分别竖直安装有一个稳定杆，两个稳定杆上通过支架光孔滑动安装有支架，所述的支架中部还设置有支架螺纹孔，并通过支架螺纹孔与丝杠螺纹配合连接；所述的支架上还设置有支架槽和支架方块，支架沿稳定杆上下运动；所述的支架上设置有稳定架锁止机构，所述的稳定架锁止机构连接锁止块，所述的锁止块安装在支架方块中；所述的支架上设置有四个半齿圈锁止机构。

所述的驱动电机工作部分包括中半齿圈，所述的中半齿圈安装在支架上的支架槽的内侧，与中半齿圈相互啮合安装有中齿轮，所述的中齿轮与驱动电机的主轴同轴连接，所述的驱动电机安装在保持架下部中央位置，所述的保持架上部为半环状结构，所述的半环状结构两端设置有保持架端孔，两个保持架端孔的上部同轴设置有皮带轮，保持架上部中央位置还设置有一个皮带轮，中央位置的皮带轮与驱动电机主轴同轴连接，且中央位置的皮带轮分别通过皮带与保持架端孔上部的两个皮带轮相连接；所述的支架上支架槽的内侧设置有左半齿圈和右半齿圈，并位于中半齿圈上部。

所述的涂刷工作部分包括稳定架，所述的稳定架由上部半环架和下部光杆组成，上部半环架两端有稳定架端孔，下部光杆上设置有稳定架方形块结构，稳定架的下部光杆下端设置有滚轮，并通过滚轮滚动安装在支架槽内；左半齿圈上部设置有左旋转架，右半齿圈上部设置有右旋转架；所述的左旋转架和右旋转架上各有一套涂刷单元，所述的涂刷单元包括一个刷辊，所述的刷辊滑动安装在右旋转架的右旋转架滑槽内，所述的刷辊下端与其中一个保持架端孔上的皮带轮同轴连接，所述的刷辊上端同轴安装在稳定架端孔下部，稳定架端孔上部设置有推进电机，所述的推进电机输出端滑动安装一个滑块，所述的滑块两侧分别与两个拉杆的一端相互铰接，所述的两个拉杆另一端分别铰接安装在可调架上部中央位置，所述的可调架一端转动安装在稳定架端孔处，可调架另一端下部转动安装有涂料辊；所述的刷辊上端和涂料滚上端通过摩擦带连接。

进一步的，所述的中半齿圈为半环状结构，所述的半环状结构的两端分别设置有一个复位开关。

进一步的，所述的左半齿圈和右半齿圈均为半环状结构，且上部设置有光孔，所述的光孔与半齿圈锁止机构相对应。

进一步的，所述的左旋转架和右旋转架的前端各安装一个夹片。

进一步的，所述的左旋转架和右旋转架为半环状结构，且左旋转架和右旋转架的外侧分别设置有凸台，所述的凸台上与弹性拉杆的一端相连接，弹性拉杆的另一端设置在支架上。

进一步的，所述的两个刷辊的下端分别转动设置有左齿轮和右齿轮，所述的左齿轮与左半齿圈相互啮合，所述的右齿轮与右半齿圈相互啮合。