[发明专利]缺陷检测方法及装置在审
| 申请号: | 201810054718.7 | 申请日: | 2018-01-19 |
| 公开(公告)号: | CN108230321A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
| 发明(设计)人: | 何岗;魏浪;段斌;谢煜;张双诚 | 申请(专利权)人: | 深圳市亿图视觉自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/187 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区布*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 方差 图像 灰度 待检测区域 缺陷检测 缺陷区域 像素 像素指定 原始图像 邻域 缺陷检测技术 表面缺陷 盖板玻璃 人工检测 准确率 | ||
1.一种缺陷检测方法,其特征在于,所述缺陷检测方法包括:
获取原始图像;
从所述原始图像中获取待检测区域图像,其中,所述待检测区域图像包含缺陷区域;
计算所述待检测区域图像中像素指定邻域的灰度值方差,获取区域方差图像,其中,所述区域方差图像中像素的灰度值为该像素指定邻域的灰度值方差;
若所述区域方差图像中存在灰度值超过指定阈值的像素,则确定该像素所在位置为缺陷区域,并标记出该缺陷区域。
2.如权利要求1所述的缺陷检测方法,其特征在于,所述从所述原始图像中获取待检测区域图像包括:
从所述原始图像中获取目标图像,其中,所述目标图像包含待检测物体;
统计所述目标图像的局部纹理灰度,并根据所述局部纹理灰度对所述目标图像进行二值化处理,以获取所述目标图像的二值化图像;
获取所述二值化图像中满足预设条件的像素组成的连通区域;
计算每个连通区域的面积,并过滤面积小于预设面积阈值的连通区域,以获取连通区域图像;
获取包含所述连通区域图像中所有连通区域的最小外界矩形,并根据所述最小外界矩形的位置信息,从所述原始图像中获取待检测区域图像。
3.如权利要求2所述的缺陷检测方法,其特征在于,所述统计所述目标图像的局部纹理灰度,并根据所述局部纹理灰度对所述目标图像进行二值化处理,以获取所述目标图像的二值化图像包括:
在所述目标图像中选取预设大小的图像区域,获取该区域的背景灰度;
通过遍历所述目标图像,获取所述目标图像的背景灰度矩阵;
将所述背景灰度矩阵扩展为大小与原始图像矩阵的大小相同的矩阵;
将所述原始图像矩阵与扩展后的背景灰度矩阵相减,获取调整图像,其中,所述调整图像是指将相减后的值作为相应像素的灰度值的图像;
消除所述调整图像中的噪声;
通过直方图均衡化处理消除噪声后的所述调整图像的灰度,获得校正图像;
对所述校正图像使用最大类间方差法获得灰度阈值;
将所述目标图像中每个像素的灰度值与所述灰度阈值进行比较,若像素的灰度值大于所述灰度阈值,则将该像素的灰度值设置为第一预设值,否则将该像素的灰度值设置为第二预设值。
4.如权利要求2所述的缺陷检测方法,其特征在于,所述计算每个连通区域的面积,并过滤面积小于预设面积阈值的连通区域,以获取连通区域图像包括:
计算每个连通区域的面积,保留面积大于预设面积阈值的连通区域;
对面积小于或等于预设面积阈值的连通区域进行区域填充,以获取连通区域图像。
5.如权利要求1至4任一项所述的缺陷检测方法,其特征在于,所述计算所述待检测区域图像中像素指定邻域的灰度值方差,获取区域方差图像;
步骤一,获取所述待检测区域图像中像素N*N邻域内的灰度值,其中,N为大于零的整数;
步骤二,计算所述像素N*N邻域的灰度值方差;
步骤三,重复执行步骤一和步骤二,遍历所述待检测区域图像,获取区域方差图像。
6.一种缺陷检测装置,其特征在于,所述缺陷检测装置包括:
原始图像获取模块,用于获取原始图像;
区域图像获取模块,用于从所述原始图像中获取待检测区域图像,其中,所述待检测区域图像包含缺陷区域;
方差图像获取模块,用于计算所述待检测区域图像中像素指定邻域的灰度值方差,获取区域方差图像,其中,所述区域方差图像中像素的灰度值为该像素指定邻域的灰度值方差;
缺陷确定模块,用于若所述区域方差图像中存在灰度值超过指定阈值的像素,则确定该像素所在位置为缺陷区域,并标记出该缺陷区域。
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