[发明专利]一种基于北斗短报文的高精度定位系统和方法

权利要求书

1.一种基于北斗短报文的高精度定位系统，包括差分服务平台、北斗短报文高精度位置服务平台、RDSS差分终端和北斗指挥机，其特征在于，所述差分服务平台、北斗短报文高精度位置服务平台、RDSS差分终端和北斗指挥机之间通过网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的高精度定位系统，其特征在于，所述差分服务平台由CORS服务器及差分数据分发软件组成，差分数据分发软件负责生成及播发差分改正数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的高精度定位系统，其特征在于，所述RDSS差分终端是一款兼具北斗RDSS短报文功能和伪距差分定位功能的手持终端，针对该终端开发了“北斗高精度终端软件”APP，用户通过人机交互界面完成导航、定位设置和数据显示、短信通信、北斗通信、高精度位置服务等功能。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的高精度定位系统，其特征在于，所述RDSS差分终端内置u-blox公司的NEO-M8N差分定位模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的高精度定位系统，其特征在于，NEO-M8N差分定位模块支持从串口输入RTCM V2.3差分数据并进行伪距差分定位，差分数据最大有效龄期为200s。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的高精度定位系统，其特征在于，所述RDSS差分终端通过北斗短报文完成与指挥平台的信息交互，在伪距差分增强定位时，首先通过北斗短报文接收指挥机广播的差分修正量分段数据，然后缓存在本机，等待下一段差分数据，当接收完所有分段后，将各分段合并为一条完整的原始差分数据报文后并进行校验，未通过校验的数据丢弃并开始接收下一条，通过校验的数据下发到差分定位模块。

7.一种基于北斗短报文的高精度定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:NTRIP认证登录；

S2:构造基准站所处位置GGA语句；

S3:发送至CORS服务平台；

S4:获取实时RTCM V2.3差分改正数据；

S5:根据RDSS短报文长度拆分差分数据；

S6:将差分数据通过RS232串口发送至指挥机；通过该方法，在不改变现有CORS服务系统认证播发机制的同时，实现了区域内终端差分改正数据的获取；

S7:RDSS差分终端接收指挥机广播的区域差分数据包；

S8:合并校验后重组为原始差分报文；

S9:向差分定位模块发送差分数据；

S10:获取差分后的高精度位置坐标；

S11:向指挥机回传本机高精度位置信息；

S12:所述北斗短报文高精度位置服务平台访问CORS服务器，获取RTCM差分修正量；

S13:将众多的RTCM差分修正量信息提取解析处理，并根据指挥机内的北斗卡的通信等级将数据拆分，根据北斗卡的通信频度分包通过北斗短报文发送差分修正量信息；

S14:接收RDSS差分终端回传的高精度位置信息，并进行数据存储和业务处理。