[发明专利]一种不对称双边型双永磁混合励磁开关磁链直线电机

权利要求书

1.一种不对称双边型双永磁混合励磁开关磁链直线电机，包括长定子和短动子；其特征在于：所述长定子由多个调磁铁块呈直线型排列构成，所述短动子为双边不对称结构，包括固定于移动平台上且分别位于长定子两侧的初级I和初级II，且两者均包含有永磁体；所述初级I为齿状结构，所述初级II为凸极式结构，初级I的齿部和初级II的凸极均对应朝向长定子侧且与长定子保有一定的气隙大小；

所述初级I包括U型电枢铁芯、永磁体I以及电枢绕组，所述永磁体I设置于相邻两个U型电枢铁芯之间且与U型电枢铁芯的侧壁共同形成电枢齿，所述电枢绕组套设于该电枢齿上；所述初级II包括励磁铁芯、励磁绕组和永磁体II，所述励磁绕组套设于励磁铁芯的凸极上从而形成励磁磁极，所述永磁体II嵌设于励磁铁芯的凸极上；

所述永磁体I的充磁方向与短动子的运动方向保持一致，且相邻永磁体I的充磁方向相反；所述永磁体II的充磁方向与短动子的运动方向垂直，且相邻永磁体II的充磁方向相反；相邻两个永磁体II及其中间对应电枢齿上的永磁体I，三者组合而成的充磁方向为顺时针或逆时针方向；

所述初级I与初级II上的永磁体个数相同，且初级II的励磁磁极正对着初级I的电枢槽；

所述初级I与初级II上每侧的永磁体个数与调磁铁块个数相差1～2个；

所述长定子采用分离结构，即采用相邻两个调磁铁块之间注入非导磁材料填充的连接方式或通过长螺栓固定的连接方式；

所述U型电枢铁芯的轭部设有隔磁桥，从而将初级I的U型电枢铁芯联成一个整体；

所述初级I的电枢槽中间设有容错齿，用以使相邻两电枢绕组实现电磁隔离；

所述初级I的电枢绕组和初级II的励磁绕组均采用端部非重叠式集中绕组。