[发明专利]一种全自动砌砖机器人

说明书

本发明公开了一种全自动砌砖机器人，由转台、运输台、第一机械臂、第一大臂、第一小臂、末端臂、旋转电机架、第一旋转电机、第二旋转电机、滑轮架、第一定滑轮、第二定滑轮、第一拉绳、第二拉绳、第三旋转电机、第四旋转电机、第一机械夹、机械链条、第一滚筒、第二滚筒、机械手、裁剪机、第二机械臂、进料管、液压泵、出料管、控制箱、三维扫描仪组成，采用三维计算机辅助设计，计算房子的形状和结构，通过电脑将要建造房子的三维模型导入控制箱中，利用三维扫描仪进行3D扫面周围环境，精确的计算每一块砖头的位置，利用伸缩臂拿起砖头，用液压泵挤出砂浆或胶黏剂涂在待粘接的砖块上，而后顺序放置砖块，同时，通过裁剪机自动裁切砖块。

技术领域

本发明涉及工业智能化砌砖的机器，尤其涉及一种全自动砌砖机器人。

背景技术

房屋建设是指在完成基础设施建设的土地上建设房屋等建筑物，包括住宅楼、工业厂房、商业楼宇、写字楼以及其他专用房屋。随着人们对房屋建设的要求越来越高，使得房屋的修建不仅要美观，还得牢固。

现有技术中，需要建设房屋时，通过人工将砖块运输到建筑工地，涂抹好砂浆或胶黏剂后，按顺序放置砖块，此方法不仅需要大量的人力和物力、耗时，而且在房屋修建到一定高度时，施工人员需要爬上架设的钢架上进行放置高处的砖块，同时，需要人工将砖块和砂浆或胶黏剂运送到钢架上，施工人员容易踩踏钢架，导致安全事故的发生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动砌砖机器人，采用三维计算机辅助设计，计算房子的形状和结构，通过电脑将要建造房子的三维模型导入控制箱中，利用三维扫描仪进行3D扫面周围环境，精确的计算每一块砖头的位置，利用伸缩臂拿起砖头，用液压泵挤出砂浆或胶黏剂涂在待粘接的砖块上，而后顺序放置砖块，同时，通过裁剪机自动裁切砖块。本发明无需人类参与建筑，不但抹灰均匀，砌砖速度快，盖的房子既美观又牢固，使用时，将其安装在卡车背上，能在建筑工地上自由行动，将搬砖、运输砂浆或胶黏剂、砌墙结为一体，有效的节约大量的人力、物力、时间。

为实现上述目的，本发明提供的一种全自动砌砖机器人是这样实现的：